[發明專利]一種定位方法、終端及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811409686.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111225334B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 楊光達;馬琳;李建;徐世權;周曉雪;王楠;宋剛;杜長斌;張雷;孫芳杰
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團有限公司;中國移動通信集團黑龍江有限公司;哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;H04W84/12
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

本發明公開了一種定位方法，包括：在Radio Map數據庫中獲取參考位置在預定時間內接收到的第一信號強度信息，所述第一信號強度信息是所述參考位置在不同時間點接收到針對接入點發射的信號的信號強度；基于所述參考位置的所述第一信號強度信息，生成每一所述第一信號強度信息對應的第一權重值和每一所述接入點對應的第二權重值；基于所述Radio Map數據庫、用戶終端接收的第二信號強度信息、所述第一權重值和所述第二權重值，確定用戶終端的位置。本發明還同時公開了一種終端及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位方法、終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在人們的日常生活中，定位服務應用非常廣泛，比如路線導航、搜尋電子設備的位置等。其中，無線局域網(Wirelss Local Area Networks，WLAN)定位技術由于具有部署方便，不需要額外添加硬件設備的優勢而得到普遍應用。

WLAN定位技術，包括離線無線電地圖(Radio Map)建立階段和在線定位估計階段。在離線Radio Map建立階段中，將終端接收到的各個接入點(Access Point，AP)的信號強度信息作為指紋數據構建Radio Map。在線定位估計階段中，通過將當前用戶采集的信號強度信息與Radio Map中的信號強度信息進行匹配，從而估計出用戶的位置。但是，由于定位環境和接入點性能的變化會引起在線定位估計階段中，終端接收到的各個AP的信號強度信息與離線Radio Map建立階段中的信號強度信息不同，進而導致終端在線定位估計階段中定位不準確的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例期望提供一種定位方法、終端及計算機可讀存儲介質，解決了室內定位中，由于定位環境隨時間不斷變化以及不同接入點性能不同，所導致離線階段采集的信號強度信息誤差大，影響在線定位精度的問題，從而提高定位的精準度。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種定位方法，所述方法包括：

在Radio Map數據庫中獲取參考位置在預定時間內接收到的第一信號強度信息，所述第一信號強度信息是所述參考位置在不同時間點接收到針對接入點發射的信號的信號強度；

基于所述參考位置的所述第一信號強度信息，生成每一所述第一信號強度信息對應的第一權重值；

基于所述第一信號強度信息，生成每一所述接入點對應的第二權重值；

基于所述Radio Map數據庫、用戶終端接收的第二信號強度信息、所述第一權重值和所述第二權重值，確定用戶終端的位置；其中，所述第二信號強度信息是用戶終端接收到針對所述接入點發射的信號的信號強度。

上述方案中，所述基于所述參考位置的所述第一信號強度信息，生成每一所述第一信號強度信息對應的第一權重值，包括：

獲取每一所述第一信號強度信息對應的第一概率；其中，所述第一概率用于指示基于所述第一信號強度信息確定的位置與所述參考位置的差值滿足預設閾值的概率；

基于每一所述第一信號強度信息的第一概率，和每一所述第一信號強度信息在所述第一信號強度信息中出現的次數，計算每一所述第一信號強度信息的可信度；

基于所述參考位置的所述第一信號強度信息，計算所述第一信號強度信息之間的第一相似度；

基于所述第一信號強度信息之間的第一相似度和每一所述第一信號強度信息的可信度，計算每一所述第一信號強度信息的修正可信度；

基于每一所述第一信號強度信息的修正可信度生成每一所述第一信號強度信息對應的第一權重值。