[發明專利]一種定位方法、終端及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811409686.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111225334B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 楊光達;馬琳;李建;徐世權;周曉雪;王楠;宋剛;杜長斌;張雷;孫芳杰
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團有限公司;中國移動通信集團黑龍江有限公司;哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;H04W84/12
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

1.一種定位方法，應用于終端，所述方法包括：

在無線電地圖Radio Map數據庫中獲取參考位置在預定時間內接收到的第一信號強度信息，所述第一信號強度信息是所述參考位置在不同時間點接收到針對至少兩個接入點發射的信號的信號強度；其中，所述不同時間點對應不同的所述第一信號強度信息；

基于所述參考位置的所述第一信號強度信息和所述第一信號強度信息的可信度，生成每一所述第一信號強度信息對應的第一權重值；

基于所述第一信號強度信息，生成每一所述接入點對應的第二權重值；

基于所述Radio Map數據庫、用戶終端接收的第二信號強度信息、所述第一權重值和所述第二權重值，確定用戶終端的位置；其中，所述第二信號強度信息是用戶終端接收到針對所述接入點發射的信號的信號強度；

其中，所述基于所述Radio Map數據庫、用戶終端接收的第二信號強度信息、所述第一權重值和所述第二權重值，確定用戶終端的位置，包括：

基于所述Radio Map數據庫獲取參考位置和與參考位置對應的第一信號強度信息；

基于所述第二權重值、所述第二信號強度信息和所述第一信號強度信息，獲取參考位置與用戶終端之間的距離差異參數；

基于所述距離差異參數、所述參考位置和所述第一權重值，確定用戶終端的位置；其中，所述距離差異參數為所述參考位置與所述用戶終端之間的歐式距離。

2.根據權利要求1所述的方法，所述基于所述參考位置的所述第一信號強度信息和所述第一信號強度信息的可信度，生成每一所述第一信號強度信息對應的第一權重值，包括：

獲取每一所述第一信號強度信息對應的第一概率；其中，所述第一概率用于指示基于所述第一信號強度信息確定的位置與所述參考位置的差值滿足預設閾值的概率；

基于每一所述第一概率，采用貝葉斯公式計算所述每一所述第一信號強度信息的第二概率；

基于所述第二概率計算每一所述第一信號強度信息的第一數學期望值；

基于所述第一數學期望值，得到每一所述第一信號強度信息的可信度；

基于所述參考位置的所述第一信號強度信息，計算所述第一信號強度信息之間的第一相似度；

基于所述第一信號強度信息之間的第一相似度和每一所述第一信號強度信息的可信度，計算每一所述第一信號強度信息的修正可信度；

基于每一所述第一信號強度信息的修正可信度生成每一所述第一信號強度信息對應的第一權重值。

3.根據權利要求2所述的方法，所述基于所述第一信號強度信息之間的第一相似度和每一所述第一信號強度信息的可信度，計算每一所述第一信號強度信息的修正可信度，包括：

從所述第一相似度中，獲取關于多個第一信號強度信息中的第i信號強度信息的多個第二相似度；其中，第i信號強度信息為所述多個第一信號強度信息中的任一第一信號強度信息；

計算每一所述第二相似度與預設相似度參數的第一差值；

基于每一所述第一差值和除所述第i信號強度信息之外的每一第一信號強度信息的可信度，計算得到第二數學期望值；其中，所述i為大于0的正整數；

基于所述第二數學期望值與所述第i信號強度信息的可信度，獲取所述第i信號強度信息的修正可信度。

4.根據權利要求1所述的方法，所述基于所述第一信號強度信息，生成每一所述接入點對應的第二權重值，包括：

獲取所述第一信號強度信息中信號強度大于零的第三信號強度信息；

獲取每一所述第三信號強度信息對應的接入點，得到接入點集；

計算所述接入點集中的每一接入點在所述接入點集中出現的概率，得到接入點集中的每一接入點的第三概率；

計算所述第三信號強度信息的第一均值，并計算所述第一均值和所述第三信號強度信息的均方差；

基于所述均方差的倒數和每一所述第三概率，計算得到接入點集中的每一接入點對應的第二權重值；

確定所述第一信號強度信息中信號強度小于或等于零的第四信號強度信息，對應的接入點的第二權重值為預設數值。