[發(fā)明專利]一種方便出料的混凝土粉碎機器人

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• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109331926A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢建平;王新莉;李輝;張昊明;邵鳳翔
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工程學(xué)院
• 主分類號: B02C4/08
• 分類號: B02C4/08;B02C19/00;B02C23/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種方便出料的混凝土粉碎機器人，包括箱體，箱體的內(nèi)腔底部設(shè)有研磨板，研磨板的底端設(shè)有研磨腔，研磨腔是球面腔，研磨腔的內(nèi)腔壁均勻的設(shè)有若干研磨凸起，研磨腔內(nèi)設(shè)有與研磨凸起相配合的研磨盤，研磨腔與研磨盤之間是轉(zhuǎn)動連接；研磨盤的底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底端固定連接在電機的電機軸上，電機的外圓面均勻的設(shè)有若干支撐桿，支撐桿是傾斜設(shè)置，支撐桿的底端固定連接在箱體的內(nèi)腔底壁；本發(fā)明通過研磨盤和研磨腔之間的相互配合，實現(xiàn)對混凝土結(jié)塊進行研磨粉碎，使得混凝土結(jié)塊的粉碎指令大幅細(xì)化，提高研磨質(zhì)量，且配合擠碎機構(gòu)的預(yù)處理，提前降低混凝土結(jié)塊的顆粒徑，使得研磨盤的負(fù)載降低，研磨效率大幅提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種方便出料的混凝土粉碎機器人。

背景技術(shù)

建筑垃圾是指建設(shè)、施工單位或個人對各類建筑物、構(gòu)筑物、管網(wǎng)等進行建設(shè)、鋪設(shè)或拆除、修繕過程中所產(chǎn)生的渣土、棄土、棄料、淤泥及其他廢棄物。

建筑垃圾指人們在從事拆遷、建設(shè)、裝修、 修繕等建筑業(yè)的生產(chǎn)活動中產(chǎn)生的渣土、廢舊混凝土、廢舊磚石及其他廢棄物的統(tǒng)稱。按產(chǎn)生源分類，建筑垃圾可分為工程渣土、裝修垃圾、拆遷垃圾、工程泥漿等；按組成成分分類，建筑垃圾中可分為渣土、混凝土塊、碎石塊、磚瓦碎塊、廢砂漿、泥漿、瀝青塊、廢塑料、廢金屬、廢竹木等。

建筑垃圾是指在工程中由于人為或者自然等原因產(chǎn)生的建筑廢料，包括廢渣土、棄土、淤泥以及棄料等。這些材料對于建筑本身而言是沒有任何幫助的，但卻是在建筑的過程中產(chǎn)生的物質(zhì)，需要進行相應(yīng)的處理，這樣才能夠達到理想的工程項目建設(shè)，正因為是一個整體的過程，所以其環(huán)節(jié)的考慮是更重要的。

在建筑垃圾中，混凝土結(jié)塊垃圾屬于可重復(fù)利用的資源。傳統(tǒng)的混凝土結(jié)塊的利用，是進行二次粉碎，可用于制磚、鋪路等領(lǐng)域，而對混凝土結(jié)塊的粉碎是利用粉碎機進行粉碎。傳統(tǒng)的粉碎機是利用粉碎輥進行擠壓粉碎，這種粉碎方式，無法對混凝土結(jié)塊進行更細(xì)化的粉碎，導(dǎo)致粉碎后的混凝土顆粒偏大，后期利用十分不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種方便出料的混凝土粉碎機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種方便出料的混凝土粉碎機器人，包括箱體，箱體的內(nèi)腔底部設(shè)有研磨板，研磨板的底端設(shè)有研磨腔，研磨腔是球面腔，研磨腔的內(nèi)腔壁均勻的設(shè)有若干研磨凸起，研磨腔內(nèi)設(shè)有與研磨凸起相配合的研磨盤，研磨腔與研磨盤之間是轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案，研磨盤的底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底端固定連接在電機的電機軸上，電機的外圓面均勻的設(shè)有若干支撐桿，支撐桿是傾斜設(shè)置，支撐桿的底端固定連接在箱體的內(nèi)腔底壁。

作為本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案，研磨腔的頂端貫通連接輸送管，輸送管的頂端貫通連接第二導(dǎo)流斗，第二導(dǎo)流斗內(nèi)套設(shè)在箱體的內(nèi)腔壁上，箱體的內(nèi)腔頂部設(shè)有與第二導(dǎo)流斗相配合的擠碎結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案，擠碎機構(gòu)包括兩個擠壓輥，兩個擠壓輥相互對稱的分設(shè)在箱體的內(nèi)腔頂部的左右兩側(cè)，擠壓輥通過擠壓軸轉(zhuǎn)動連接在箱體上，擠壓輥的外圓面均勻的設(shè)有若干擠壓凸起，擠壓軸的一端貫穿箱體的側(cè)壁且固定連接在機外電機的電機軸上。

作為本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案，箱體的頂端面中央貫通連接有與擠碎機構(gòu)相配合的加料孔，加料孔的頂端貫通連接加料斗。

作為本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案，箱體的底端面中央貫通連接出料管，出料管的底端套設(shè)有密封蓋，箱體的內(nèi)腔底壁設(shè)有與出料管相配合的第一導(dǎo)流斗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過研磨盤和研磨腔之間的相互配合，實現(xiàn)對混凝土結(jié)塊進行研磨粉碎，使得混凝土結(jié)塊的粉碎指令大幅細(xì)化，提高研磨質(zhì)量，且配合擠碎機構(gòu)的預(yù)處理，提前降低混凝土結(jié)塊的顆粒徑，使得研磨盤的負(fù)載降低，研磨效率大幅提升。