[發明專利]一種方便出料的混凝土粉碎機器人

在審

• 申請號: 201811409474.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109331926A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 畢建平;王新莉;李輝;張昊明;邵鳳翔
• 申請（專利權）人: 河南工程學院
• 主分類號: B02C4/08
• 分類號: B02C4/08;B02C19/00;B02C23/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種方便出料的混凝土粉碎機器人，包括箱體（1），箱體（1）的內腔底部設有研磨板（2），其特征在于，研磨板（2）的底端設有研磨腔（3），研磨腔（3）是球面腔，研磨腔（3）的內腔壁均勻的設有若干研磨凸起（4），研磨腔（3）內設有與研磨凸起（4）相配合的研磨盤（5），研磨腔（3）與研磨盤（5）之間是轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種方便出料的混凝土粉碎機器人，其特征在于，研磨盤（5）的底端設有轉軸（6），轉軸（6）的底端固定連接在電機（7）的電機軸上，電機（7）的外圓面均勻的設有若干支撐桿（8），支撐桿（8）是傾斜設置，支撐桿（8）的底端固定連接在箱體（1）的內腔底壁。

3.根據權利要求1所述的一種方便出料的混凝土粉碎機器人，其特征在于，研磨腔（3）的頂端貫通連接輸送管（13），輸送管（13）的頂端貫通連接第二導流斗（14），第二導流斗（14）內套設在箱體（1）的內腔壁上，箱體（1）的內腔頂部設有與第二導流斗（14）相配合的擠碎結構（15）。

4.根據權利要求3所述的一種方便出料的混凝土粉碎機器人，其特征在于，擠碎機構（15）包括兩個擠壓輥（151），兩個擠壓輥（151）相互對稱的分設在箱體（1）的內腔頂部的左右兩側，擠壓輥（151）通過擠壓軸（152）轉動連接在箱體（1）上，擠壓輥（151）的外圓面均勻的設有若干擠壓凸起（153），擠壓軸（152）的一端貫穿箱體（1）的側壁且固定連接在機外電機的電機軸上。

5.根據權利要求1所述的一種方便出料的混凝土粉碎機器人，其特征在于，箱體（1）的頂端面中央貫通連接有與擠碎機構（15）相配合的加料孔（17），加料孔（17）的頂端貫通連接加料斗（18）。

6.根據權利要求5所述的一種方便出料的混凝土粉碎機器人，其特征在于，箱體（1）的底端面中央貫通連接出料管（10），出料管（10）的底端套設有密封蓋（11），箱體（1）的內腔底壁設有與出料管（10）相配合的第一導流斗（9）。