[發明專利]下料裝置

在審

• 申請號: 201811409430.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109502332A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李軍旗;蔣益民;袁曉波;薛桂全;徐世華;侯志強;趙新星
• 申請（專利權）人: 晉城鴻刃科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 習冬梅;薛曉偉

一種下料裝置，用于將多個工件放置于一承載件上，并下料承載件至設定位置，下料裝置包括移送件、吸附機構和抓取機構，吸附機構和抓取機構設置于移送件上，吸附機構用于吸附工件，移送件能夠驅動吸附機構移動或旋轉以使工件移至承載件上，抓取機構用于抓取承載件，移送件能夠驅動抓取機構移動或旋轉以使承載件移至設定位置。該下料裝置生產效率高、結構簡化，設備成本低。

技術領域

本發明涉及一種下料裝置。

背景技術

加工設備下料工件通常采用人工完成，首先將加工后的工件取出，放置專用的承載件上，重復以上動作，直至承載件放滿，接著人工將承載件移至指定位置，這種作業方式使人工勞動強度大，生產效率及安全系數低，且在搬運過程中人工易使承載件掉落使工件污染。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種生產效率高的下料裝置。

一種下料裝置，用于將多個工件放置于一承載件上，并下料該承載件至設定位置，下料裝置包括移送件、吸附機構和抓取機構，該吸附機構和該抓取機構設置于該移送件上，該吸附機構用于吸附該工件，該移送件能夠驅動該吸附機構移動或旋轉以使該工件移至該承載件上，該抓取機構用于抓取該承載件，該移送件能夠驅動該抓取機構移動或旋轉以使該承載件移至設定位置。

上述下料裝置利用該吸附機構吸附該工件，并通過該移送件將其移送至該承載件上。當該承載件盛滿多個該工件后，該抓取機構抓取該承載件，并通過該移送件移至設定位置，完成一次下料多個該工件至設定位置，提高了生產效率。該吸附機構和該抓取機構集成設置于該移送件上，簡化了結構，降低了設備成本。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中下料裝置、承載件和工件的立體示意圖。

圖2是圖1所示的吸附機構的立體示意圖。

圖3是圖1所示的吸附機構的另一視角的立體示意圖。

圖4是圖1所示的下料裝置去掉移送件的立體示意圖。

主要元件符號說明

下料裝置 100

移送件 10

吸附機構 20

支撐件 21

轉接件 22

導軸 23

彈簧 24

吸附件 25

抵持面 251

氣孔 252

氣槽 253

真空發生器 26

壓力傳感器 27

抓取機構 30

抓取驅動件 31

夾爪 33

檢測件 35

插銷 331

承載件 200