[發明專利]下料裝置

在審

• 申請號: 201811409430.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109502332A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李軍旗;蔣益民;袁曉波;薛桂全;徐世華;侯志強;趙新星
• 申請（專利權）人: 晉城鴻刃科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 習冬梅;薛曉偉

1.一種下料裝置，用于將多個工件放置于一承載件上，并下料該承載件至設定位置，該下料裝置包括移送件、吸附機構和抓取機構，其特征在于：該吸附機構和該抓取機構設置于該移送件上，該吸附機構用于吸附該工件，該移送件能夠驅動該吸附機構移動或旋轉以使該工件移至該承載件上，該抓取機構用于抓取該承載件，該移送件能夠驅動該抓取機構移動或旋轉以使該承載件移至設定位置。

2.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于：該吸附機構包括支撐件和吸附件，該支撐件的一端設置于該移送件的前端，該吸附件設置于該支撐件的另一端，且用于吸附該工件。

3.如權利要求2所述的下料裝置，其特征在于：該吸附機構還包括轉接件、至少一個導軸和至少一個彈簧，該轉接件設置于該支撐件上，至少一個該導軸滑動地穿設于該轉接件上，該導軸的一端穿過該轉接件與該吸附件連接，另一端受該轉接件止擋，該彈簧套設于該導軸外，且其兩端分別抵持于該轉接件和該吸附件上。

4.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于：該吸附件背離該移送件的一側設有抵持面，該抵持面能夠與該工件貼合，該吸附件上還設有至少一個氣孔，該氣孔的一端貫通該抵持面，且其另一端連接一真空發生器。

5.如權利要求4所述的下料裝置，其特征在于：該抵持面仿形于該工件設計。

6.如權利要求4所述的下料裝置，其特征在于：該抵持面上開設一氣槽，該氣槽與該氣孔連通。

7.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于：該吸附機構還包括壓力傳感器，該壓力傳感器檢測該吸附件吸附該工件的壓力達到設定值時，該移送件驅動該吸附機構移至該承載件的上方。

8.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于：該抓取機構包括抓取驅動件和多個夾爪，該抓取驅動件設置于該移送件上，多個該夾爪設置于該抓取驅動件的兩側，該抓取驅動件能夠驅動位于其兩側的該夾爪相對張開或閉合，該抓取驅動件兩側的該夾爪能夠夾持該承載件的兩側。

9.如權利要求8所述的下料裝置，其特征在于：該承載件的兩側設置多個承載孔，該夾爪朝向該承載孔設有插銷，該插銷能夠插入該承載孔中。

10.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于：該移送件為機器人。