[發明專利]一種通用型示教器的交互方法及裝置

在審

• 申請號: 201811408807.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109634144A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 顏魯齊;殷偉豪
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 姜波

本發明實施例提出的一種通用型示教器的交互方法及裝置，接收機器人設備識別碼，判斷能否識別接收的機器人設備識別碼，當機器人設備識別碼可以識別時，啟動對應的示教程序，否則生成機器人設備識別碼不可識別的提示。上述交互方法可以根據不同的機器人設備識別碼啟動不同的示教程序，從而實現對多種機器人設備的控制。

技術領域

本發明實施例涉及示教器技術領域，具體涉及一種通用型示教器的交互方法及裝置。

背景技術

隨著工廠自動化技術的發展，越來越多的工業機器人被運用到各行各業。機器人手持示教器是用戶與機器人的重要交互工具，用戶通過示教器來操作機器人的運行，由于示教器為用戶經常使用的設備，所以相較于其他的機器人部件，損壞率更高，目前多數不同類型機器人的示教器不能夠通用，一臺示教器只能控制一臺機器人，如果示教器損壞，將會導致整套機器人無法使用。

發明內容

為了解決上述示教器與機器人只能一對一控制，導致的如果示教器損壞，將使得整套機器人無法使用的問題，本發明實施例提供了一種通用型示教器的交互方法及裝置。

有鑒于此，第一方面，本發明實施例提供一種通用型示教器的交互方法，應用于存儲有多種機器人設備的示教程序的示教器，所述交互方法包括：

示教器接收機器人設備識別碼；

判斷能否識別所述機器人設備識別碼；

若可以識別所述機器人設備識別碼，則啟動所述示教器中與所述機器人設備識別碼對應的示教程序；

若不可以識別所述機器人設備識別碼，則生成所述機器人設備識別碼不可識別的提示。

可選的，判斷能否識別所述機器人設備識別碼，包括：

將所述機器人設備識別碼與示教器內存儲的機器人設備識別碼庫進行比對；

若比對出與所述機器人設備識別碼相同的識別碼，則確定可以識別所述機器人設備識別碼；

若沒有比對出與所述機器人設備識別碼相同的識別碼，則確定不可以識別所述機器人設備識別碼。

可選的，示教器接收機器人設備識別碼，包括：

示教器的TCP客戶端與運動控制器的TCP服務端建立連接；

所述TCP客戶端接收所述TCP服務端發送的機器人設備識別碼。

可選的，示教器接收機器人設備識別碼，包括：

示教器讀取輸入所述示教器的機器人設備識別碼。

可選的，啟動所述示教器中與所述機器人設備識別碼對應的示教程序，包括：

在所述示教器的當前進程下，啟動一個新的進程執行所述示教程序。

第二方面，本發明實施例提供一種通用型示教器的交互裝置，應用于存儲有多種機器人設備的示教程序的示教器，所述交互裝置包括：

接收模塊，用于接收機器人設備識別碼；

判斷模塊，用于判斷能否識別所述機器人設備識別碼；

程序啟動模塊，用于在可以識別所述機器人設備識別碼時，啟動所述示教器中與所述機器人設備識別碼對應的示教程序；

提示模塊，在不可以識別所述機器人設備識別碼時，生成所述機器人設備識別碼不可識別的提示。

可選的，所述判斷模塊包括：

比對單元，用于將所述機器人設備識別碼與示教器內存儲的機器人設備識別碼庫進行比對；

確定單元，若比對出與所述機器人設備識別碼相同的識別碼，則確定可以識別所述機器人設備識別碼；