[發明專利]一種通用型示教器的交互方法及裝置

在審

• 申請號: 201811408807.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109634144A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 顏魯齊;殷偉豪
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 姜波

1.一種通用型示教器的交互方法，其特征在于，應用于存儲有多種機器人設備的示教程序的示教器，所述交互方法包括：

示教器接收機器人設備識別碼；

判斷能否識別所述機器人設備識別碼；

若可以識別所述機器人設備識別碼，則啟動所述示教器中與所述機器人設備識別碼對應的示教程序；

若不可以識別所述機器人設備識別碼，則生成所述機器人設備識別碼不可識別的提示。

2.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，判斷能否識別所述機器人設備識別碼，包括：

將所述機器人設備識別碼與示教器內存儲的機器人設備識別碼庫進行比對；

若比對出與所述機器人設備識別碼相同的識別碼，則確定可以識別所述機器人設備識別碼；

若沒有比對出與所述機器人設備識別碼相同的識別碼，則確定不可以識別所述機器人設備識別碼。

3.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，示教器接收機器人設備識別碼，包括：

示教器的TCP客戶端與運動控制器的TCP服務端建立連接；

所述TCP客戶端接收所述TCP服務端發送的機器人設備識別碼。

4.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，示教器接收機器人設備識別碼，包括：

示教器讀取輸入所述示教器的機器人設備識別碼。

5.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，啟動所述示教器中與所述機器人設備識別碼對應的示教程序，包括：

在所述示教器的當前進程下，啟動一個新的進程執行所述示教程序。

6.一種通用型示教器的交互裝置，其特征在于，應用于存儲有多種機器人設備的示教程序的示教器，所述交互裝置包括：

接收模塊，用于接收機器人設備識別碼；

判斷模塊，用于判斷能否識別所述機器人設備識別碼；

程序啟動模塊，用于在可以識別所述機器人設備識別碼時，啟動所述示教器中與所述機器人設備識別碼對應的示教程序；

提示模塊，在不可以識別所述機器人設備識別碼時，生成所述機器人設備識別碼不可識別的提示。

7.根據權利要求6所述的交互裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括：

比對單元，用于將所述機器人設備識別碼與示教器內存儲的機器人設備識別碼庫進行比對；

確定單元，若比對出與所述機器人設備識別碼相同的識別碼，則確定可以識別所述機器人設備識別碼；

若沒有比對出與所述機器人設備識別碼相同的識別碼，確定則不可以識別所述機器人設備識別碼。

8.根據權利要求6所述的交互裝置，其特征在于，所述接收模塊包括：

TCP客戶端，用于與運動控制器的TCP服務端建立連接，并接收所述TCP服務端發送的機器人設備識別碼。

9.根據權利要求6所述的交互裝置，其特征在于，所述接收模塊包括：

輸入單元，用于向示教器輸入機器人設備識別碼；

讀取單元，用于讀取輸入所述示教器的機器人設備識別碼。

10.根據權利要求6所述的交互裝置，其特征在于，所述啟動模塊包括：

進程建立單元，用于在所述示教器的當前進程下，啟動一個新的進程；

執行單元，用于用所述新的進程執行所述示教程序。