[發(fā)明專利]行星牽引傳動軸承型一體化減速輪轂

在審

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• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109538704A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 舒紅宇
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/028;F16C33/58
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發(fā)明公開了一種行星牽引傳動軸承型一體化減速輪轂，包括輪轂本體和行星牽引傳動軸承型減速器，所述行星牽引傳動軸承型減速器包括減速器傳動內軸、減速器外圈、行星滾動體和行星架共同形成行星牽引傳動輪系，所述行星滾動體通過摩擦傳動的方式與減速器傳動內軸和減速器外圈配合，所述行星牽引傳動輪系的動力輸出端傳動連接于輪轂本體；本發(fā)明簡化了輪邊減速器和輪轂軸承的組合，將輪轂軸承與行星牽引減速傳動結構有機集成，集減速和軸承功能為一體，結構簡單緊湊、尺寸小，加工成本低。

技術領域

本發(fā)明屬于輪轂軸承技術領域，特別涉及一種行星牽引傳動軸承型一體化減速輪轂。

背景技術

輪轂軸承是用于機動車或電動車車輪部分的重要零部件，它的主要作用是承載車身重量和為輪轂的轉動提供精確引導，在現有的電動輪轂中，為提高電機轉速，從而提高功率密度，通常將減速器放置其中。這樣的電動減速輪轂通常由主軸、輪轂外殼、電機、行星輪減速器結構和離合器這些部件組成，主軸上通過輪轂軸承安裝有輪轂外殼，現有的電動輪轂中，減速器等部件通常布置在輪轂軸承一側，然而現有的上述電動輪轂的缺點是體積較大，結構不夠緊湊，其中一個重要原因是由于未充分利用輪轂軸承內部的空間。

因此，為解決以上問題，需要一種將變速器布置于輪轂內圈內的減速輪轂，該輪轂軸承充分利用軸承內外圈之間的空間，從而有效縮短減速輪轂的軸向尺寸，大大提高了輪轂的結構緊湊性。

專利CN106763523A中公開了一種減速輪轂軸承，將行星齒輪減速器集成在輪轂軸承內部，減速器的動力輸出端與輪轂軸承的內圈或外圈相連接。該種形式的輪轂軸承充分利用軸承內部的空間，從而有效縮短了軸向尺寸，大大提高了輪轂的結構緊湊性；而輪轂軸承在汽車運動時承受的力是復雜多樣的，例如由車身傳遞的徑向力，轉向時受到的側向力甚至是各種路面激勵產生的彎扭力矩；而此結構的減速輪轂軸承中的減速器僅僅作為傳遞旋轉動力的部件，并不能承受過大的徑向力和軸向力，需要配合相應的軸承以及軸向定位裝置一起工作，零部件較多，導致結構變得更復雜，同時可靠性降低；由于行星齒輪的節(jié)距誤差將引起周期性沖擊，導致其傳動波動性較強，噪聲大，同時，行星齒輪的加工、裝配難度較大，不利于簡化軸承減速器的結構。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種行星牽引傳動軸承型一體化減速輪轂，優(yōu)化其行星牽引傳動結構，減小輪轂軸承軸向尺寸，集減速和軸承功能為一體，裝配難度低、運轉平穩(wěn)，具有自動防過載的保護功能。

本發(fā)明的行星牽引傳動軸承型一體化減速輪轂，包括輪轂本體和行星牽引傳動軸承型減速器，所述行星牽引傳動軸承型減速器包括減速器傳動內軸、減速器外圈、行星滾動體和行星架共同形成行星牽引傳動輪系，所述行星滾動體通過摩擦傳動的方式與減速器傳動內軸和減速器外圈配合，所述行星牽引傳動輪系的動力輸出端傳動連接于輪轂本體。

進一步，所述行星滾動體外圓與減速器外圈內圓之間以及行星滾動體外圓與減速器傳動內軸外圓之間通過環(huán)形凸起和環(huán)形溝道形成配合副。

進一步，所述環(huán)形凸起和環(huán)形溝道以過盈配合的方式用于產生摩擦傳動的正壓力。

進一步，所述行星架為位于行星滾動體軸向兩端的兩個連為一體的左部行星架和右部行星架，所述行星滾動體與其輪軸轉動配合并安裝在兩個行星架上；所述輪軸外圓和滾動體內圓之間設置有至少一組相互配合的環(huán)形滾道，所述環(huán)形滾道內設置有滾子。

進一步，所述環(huán)形凸起位于行星滾動體外圓上，所述環(huán)形溝道位于減速器傳動內軸外圓上和減速器外圈內圓上。

進一步，所述輪轂本體包括轉動配合的輪轂內圈和輪轂外圈，所述行星牽引傳動軸承型減速器安設于輪轂內、外圈之間。

進一步，所述行星牽引傳動軸承型減速器的行星架作為其動力輸出端，且與輪轂內圈或輪轂外圈傳動連接。

進一步，所述減速器外圈與輪轂外圈固定連接；所述行星架與輪轂內圈傳動配合。