[發(fā)明專利]一種康復治療機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811408703.2 | 申請日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN109276413A | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盛科營 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市盛隔建材有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00;A61G7/00;F24F6/10 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 賈凌志 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐柱 上端外表面 床體 下端 治療機器人 電動缸 連接板 豎直板 康復 底座 空氣加濕裝置 前端外表面 扶持裝置 康復設(shè)備 空氣加濕 控制面板 人本發(fā)明 伺服電機 治療機器 延伸板 上端 變形 站立 醫(yī)療 | ||
本發(fā)明涉及醫(yī)療康復設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種康復治療機器人，包括支撐柱，所述支撐柱的下端設(shè)置有底座，所述底座的上端外表面設(shè)置有豎直板，所述豎直板的上端設(shè)置有控制面板，所述支撐柱的一側(cè)外表面設(shè)置有連接板，所述連接板的上端外表面設(shè)置有伺服電機，所述支撐柱的前端外表面設(shè)置有扶持裝置，所述支撐柱的上端外表面設(shè)置有空氣加濕裝置，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)外表面設(shè)置有床體，所述床體的下端外表面設(shè)置有第一電動缸，所述第一電動缸的下端設(shè)置有延伸板。該康復治療機器人，可以變形為病人提供床體，在病人行走時提供扶持的功能，防止病人站立過程中意外倒下，具備空氣加濕的功能，帶來更好的使用前景。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療康復設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種康復治療機器人。
背景技術(shù)
康復治療機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機器人領(lǐng)域的一個研究熱點，目前，康復機器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫(yī)學的發(fā)展，也帶動了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。
現(xiàn)有的康復治療機器人在使用時存在一定的弊端，首先現(xiàn)有的康復治療機器人不具備變形為床體的功能，不能使病人躺下，功能不夠全面，其次，康復治療機器人在協(xié)助病人行走時不具備扶持的功能，需要額外地使用其它支撐工具，為病人的康復治療帶來不便，還有，在病人站起來的狀態(tài)下不能防止病人意外倒下，造成意外發(fā)生，最后，不具備空氣加濕的功能，功能不夠全面，為此我們提出一種康復治療機器人。
發(fā)明內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種康復治療機器人，具備可以變形為病人提供床體，在協(xié)助病人行走時提供扶持的功能，防止病人站立過程中意外倒下，具備空氣加濕的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)康復治療機器人不具備變形為床體的功能，在協(xié)助病人行走時不具備扶持的功能，在病人站立的狀態(tài)下不能防止病人意外倒下，不具備空氣加濕的問題。
(二)技術(shù)方案
為實現(xiàn)上述具備可以變形為病人提供床體，在協(xié)助病人行走時提供扶持的功能，防止病人站立過程中意外倒下，具備空氣加濕的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種康復治療機器人，包括支撐柱，所述支撐柱的下端設(shè)置有底座，所述底座的上端外表面設(shè)置有豎直板，所述豎直板的上端設(shè)置有控制面板，所述支撐柱的一側(cè)外表面設(shè)置有連接板，所述連接板的上端外表面設(shè)置有伺服電機，所述支撐柱的前端外表面設(shè)置有扶持裝置，所述支撐柱的上端外表面設(shè)置有空氣加濕裝置，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)外表面設(shè)置有床體，所述床體的下端外表面設(shè)置有第一電動缸，所述第一電動缸的下端設(shè)置有延伸板，所述床體的上端設(shè)置有頂部支架，所述頂部支架的下端外表面設(shè)置有連接繩，所述連接繩的下端設(shè)置有人體穩(wěn)固裝置。
優(yōu)選的，所述支撐柱的數(shù)量為兩組，所述支撐柱與底座之間為固定連接，所述底座的下端外表面靠近拐角處設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的數(shù)量為四組，所述驅(qū)動輪呈陣列排布，所述驅(qū)動輪的輸入端口與控制面板的輸出端口電性連接，所述豎直板與控制面板以及底座之間均為固定連接，所述控制面板的輸入端口與底座的輸出端口電性連接。
優(yōu)選的，所述底座的上端外表面靠近豎直板的后方設(shè)置有驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥的外表面設(shè)置有傳動帶，所述驅(qū)動輥與底座之間為活動連接，所述驅(qū)動輥的數(shù)量為若干組，所述驅(qū)動輥呈陣列排布，所述傳動帶與驅(qū)動輥之間為活動連接，所述驅(qū)動輥的輸入端口與控制面板的輸出端口電性連接。
優(yōu)選的，所述支撐柱的后端外表面設(shè)置有支撐板，所述支撐板與支撐柱之間為固定連接，所述支撐板的下端外表面與支撐柱的后端外表面之間設(shè)置有加強筋，所述加強筋與支撐板以及支撐柱之間均為固定連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于佛山市盛隔建材有限公司，未經(jīng)佛山市盛隔建材有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811408703.2/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
