[發明專利]一種康復治療機器人

在審

• 申請號: 201811408703.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109276413A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 盛科營
• 申請（專利權）人: 佛山市盛隔建材有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/00;F24F6/10
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 賈凌志

1.一種康復治療機器人，包括支撐柱(1)，其特征在于：所述支撐柱(1)的下端設置有底座(2)，所述底座(2)的上端外表面設置有豎直板(6)，所述豎直板(6)的上端設置有控制面板(7)，所述支撐柱(1)的一側外表面設置有連接板(10)，所述連接板(10)的上端外表面設置有伺服電機(11)，所述支撐柱(1)的前端外表面設置有扶持裝置(13)，所述支撐柱(1)的上端外表面設置有空氣加濕裝置(14)，所述支撐柱(1)的內側外表面設置有床體(15)，所述床體(15)的下端外表面設置有第一電動缸(17)，所述第一電動缸(17)的下端設置有延伸板(18)，所述床體(15)的上端設置有頂部支架(19)，所述頂部支架(19)的下端外表面設置有連接繩(21)，所述連接繩(21)的下端設置有人體穩固裝置(22)。

2.根據權利要求1所述的一種康復治療機器人，其特征在于：所述支撐柱(1)的數量為兩組，所述支撐柱(1)與底座(2)之間為固定連接，所述底座(2)的下端外表面靠近拐角處設置有驅動輪(3)，所述驅動輪(3)的數量為四組，所述驅動輪(3)呈陣列排布，所述驅動輪(3)的輸入端口與控制面板(7)的輸出端口電性連接，所述豎直板(6)與控制面板(7)以及底座(2)之間均為固定連接，所述控制面板(7)的輸入端口與底座(2)的輸出端口電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種康復治療機器人，其特征在于：所述底座(2)的上端外表面靠近豎直板(6)的后方設置有驅動輥(4)，所述驅動輥(4)的外表面設置有傳動帶(5)，所述驅動輥(4)與底座(2)之間為活動連接，所述驅動輥(4)的數量為若干組，所述驅動輥(4)呈陣列排布，所述傳動帶(5)與驅動輥(4)之間為活動連接，所述驅動輥(4)的輸入端口與控制面板(7)的輸出端口電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種康復治療機器人，其特征在于：所述支撐柱(1)的后端外表面設置有支撐板(8)，所述支撐板(8)與支撐柱(1)之間為固定連接，所述支撐板(8)的下端外表面與支撐柱(1)的后端外表面之間設置有加強筋(9)，所述加強筋(9)與支撐板(8)以及支撐柱(1)之間均為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種康復治療機器人，其特征在于：所述連接板(10)與伺服電機(11)以及支撐柱(1)之間均為固定連接，所述伺服電機(11)的一側外表面設置有連接軸(12)，所述連接軸(12)貫穿于支撐柱(1)與床體(15)的內部，所述連接軸(12)與床體(15)之間為固定連接，所述連接軸(12)與支撐柱(1)之間為活動連接，所述伺服電機(11)的輸入端口與控制面板(7)的輸出端口電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種康復治療機器人，其特征在于：所述扶持裝置(13)包括連接塊(131)，所述連接塊(131)的一側外表面設置有扶持塊(132)，所述連接塊(131)與扶持塊(132)以及支撐柱(1)之間均為固定連接，所述扶持塊(132)的上端外表面設置有橡膠軟墊(133)，所述橡膠軟墊(133)與扶持塊(132)之間為固定連接，所述扶持塊(132)的前端外表面設置有扶持把手(134)，所述扶持把手(134)與扶持塊(132)之間為活動連接，所述扶持裝置(13)的數量為兩組。

7.根據權利要求1所述的一種康復治療機器人，其特征在于：所述空氣加濕裝置(14)包括蓄水箱(141)，所述蓄水箱(141)的下端與支撐柱(1)之間為固定連接，所述蓄水箱(141)的上端外表面設置有加濕口(142)，所述蓄水箱(141)的后端外表面設置有注水口(143)，所述加濕口(142)與注水口(143)均貫穿于蓄水箱(141)的外表面，所述蓄水箱(141)的內部設置有電極片(144)，所述電極片(144)與蓄水箱(141)之間為固定連接，所述電極片(144)的輸入端口與控制面板(7)的輸出端口電性連接。