[發明專利]一種蓄電池電極片自動拆除裝置

在審

• 申請號: 201811408692.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109382641A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 楊光明;趙瑞雪;王雙英;黃巖;徐皓
• 申請（專利權）人: 合肥職業技術學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 閆麗

1.一種蓄電池電極片自動拆除裝置，其特征在于:包括輸送帶(1)、第一支撐架(2)、第二支撐架(3)、限位機構(4)、第三支撐架(5)、電極片拆除機構、收集箱(6)和收集推車(7)，所述第一支撐架(2)、第二支撐架(3)呈間隔架設在輸送帶(1)上，所述第一支撐架(2)上設有螺絲拆除機構(8)，所述第二支撐架(3)上設有封蓋拆除機構(9)，所述收集推車(7)位于第二支撐架(3)的正下方，所述輸送帶(1)上位于第一支撐架(2)的正下方和第二支撐架(3)的正下方均設有定位機構(10)，所述限位機構(4)包括兩個對稱設置在輸送帶(1)出料端處的限位組件，所述第三支撐架(5)位于輸送帶(1)的旁側，所述第三支撐架(5)上設有導向件(5a)和U型限位件(5b)，所述電極片拆除機構包括轉動組件(11)、升降組件(12)和電極片拆除組件(13)，所述轉動組件(11)位于第三支撐架(5)的旁側，所述升降組件(12)安裝在轉動組件(11)上，所述電極片拆除組件(13)安裝在升降組件(12)上，所述收集箱(6)位于轉動組件(11)的旁側。

2.根據權利要求1所述的蓄電池電極片自動拆除裝置，其特征在于:所述螺絲拆除機構(8)包括第一升降氣缸(8a)、第一連接板(8b)、第一電缸(8c)、電動螺絲刀(8d)和兩個第二電缸(8e)，所述第一升降氣缸(8a)安裝在第一支撐架(2)的頂部，所述第一連接板(8b)呈水平連接在第一升降氣缸(8a)的輸出端上，兩個所述第二電缸(8e)呈對稱安裝在第一連接板(8b)的底部，所述第一電缸(8c)呈水平安裝在兩個第二電缸(8e)的滑臺上，所述第一電缸(8c)的滑臺上設有U型安裝板(8e1)，所述電動螺絲刀(8d)呈豎直安裝在U型安裝板(8e1)上，所述第一連接板(8b)上設有四個呈矩形分布的第一導向桿(8f)，所述第一支撐架(2)上設有四個與四個第一導向桿(8f)一一滑動配合的第一導向座(2a)。

3.根據權利要求2所述的蓄電池電極片自動拆除裝置，其特征在于:所述封蓋拆除機構(9)包括第二升降氣缸(9a)、第二連接板(9b)、第三電缸(9c)和第一機械爪(9d)，所述第二升降氣缸(9a)呈豎直安裝在第二支撐架(3)上，所述第二連接板(9b)呈水平安裝在第二升降氣缸(9a)的輸出端上，所述第三電缸(9c)安裝在第二連接板(9b)的底部，所述第三電缸(9c)的滑臺上設有L型安裝板(9e)，所述第一機械爪(9d)呈豎直安裝在L型安裝板(9e)上，所述第二連接板(9b)上設有四個呈矩形分布的第二導向桿(9f)，所述第二支撐架(3)上設有四個與四個第二導向桿(9f)一一滑動配合的第二導向座(3a)。

4.根據權利要求3所述的蓄電池電極片自動拆除裝置，其特征在于:所述定位機構(10)包括紅外傳感器(10a)和兩個定位氣缸(10b)，所述輸送帶(1)的兩外壁均設有支撐板(1a)，兩個定位氣缸(10b)分別安裝在兩個支撐板(1a)上，紅外傳感器(10a)位于一個定位氣缸(10b)的旁側，每個定位氣缸(10b)的輸出端上安裝有夾緊件(10b1)。

5.根據權利要求1所述的蓄電池電極片自動拆除裝置，其特征在于:所述限位組件包括限位電機(4a)和擋板(4b)，所述限位電機(4a)安裝在輸送帶(1)上，限位電機(4a)的旁側設有安裝座(1b)，安裝座(1b)上設有與其轉動配合的轉軸，所述限位電機(4a)的輸出端與轉軸固定連接，所述擋板(4b)安裝在轉軸上。

6.根據權利要求1所述的蓄電池電極片自動拆除裝置，其特征在于:所述轉動組件(11)包括驅動電機(11a)、轉動座(11b)和轉盤(11c)，所述轉動座(11b)位于第三支撐架(5)的旁側，所述轉盤(11c)的底部設有與轉動座(11b)轉動配合的驅動軸(11d)，所述轉動座(11b)的旁側設有安裝架，所述驅動電機(11a)豎直安裝在安裝架上，所述驅動電機(11a)的輸出端上安裝有第一鏈輪(11e)，所述驅動軸(11d)上設有第二鏈輪(11f)，所述第一鏈輪(11e)與第二鏈輪(11f)通過鏈條傳動連接，所述升降組件(12)安裝在轉盤(11c)上。