[發明專利]一種新能源汽車行人提醒方法、設備及存儲設備

在審

• 申請號: 201811407320.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109484290A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 周劍;郝義國;王俊杰;陳振武
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;G08B21/24
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本發明提供了一種新能源汽車行人提醒方法、設備及存儲設備，其方法包括：在車輛行駛過程中，利用環境狀態監測模塊獲取周圍環境信息，利用ESP和VCU獲取車輛的車速及檔位信息，然后將環境信息發送至智能駕駛控制單元，并由智能駕駛控制單元判斷是否有人或者動物；若有，則產生觸發信號，并將觸發信號、車速和檔位信息均發送至聲音控制子模塊，最后由聲音控制子模塊判斷是否需要發聲。一種新能源汽車行人提醒設備及存儲設備，用于實現新能源汽車行人提醒方法。本發明的有益效果是：在新能源汽車低速行駛過程中，對路邊的行人或者動物進行提醒，提升安全性的同時又提高了車輛聲音舒適性同時降低了能耗。

技術領域

本發明涉及新能源汽車領域，尤其涉及一種新能源汽車行人提醒方法、設備及存儲設備。

背景技術

新能源汽車是指使用非常規車用燃料(或使用常規車用燃料但裝載新型動力裝置)，具有新技術、新結構和先進技術原理的汽車。其中氫能汽車發展前景最為良好，也是目前國家大力推廣和主要發展的新能源車型之一。

隨著中國新能源汽車工業的告訴發展，越來越多的新能源汽車將投入市場，氫能汽車是一種具備經濟、節能和環保等特點的新型汽車。近些年來，隨著氫能汽車的技術的不斷進步，越來越多的氫能汽車走進千家萬戶，但氫能汽車和其它新能源汽車一樣，有啟動聲音較小，起步速度較快的特點，這種特點雖然在一定程度上解決了城市噪音的問題，但是在城市及人流密集的區域，極容易引發對車外的行人及其他車輛的安全事故。

發明內容

為了解決氫能汽車因為啟動聲音較小，起步速度較快的特點，造成在城市及人流密集的區域，極容易引發對車外的行人及其他車輛的安全事故的問題本發明提供了一種新能源汽車行人提醒方法、設備及存儲設備，一種新能源汽車行人提醒方法，應用于新能源汽車中；

新能源汽車包括：環境狀態監測模塊、車速監測模塊、聲音發生模塊、數據傳輸模塊和數據處理模塊；車速監測模塊包括：ESP、輪速傳感器和電子換擋裝置；聲音發生模塊包括：聲音控制子模塊和揚聲器；數據傳輸模塊包括：網關和CAN總線；數據處理模塊包括：電機控制器VCU和智能駕駛控制單元；其特征在于，所述一種新能源汽車行人提醒方法：包括以下步驟：

S101：在車輛行駛過程中，環境狀態監測模塊自動獲取車輛周圍環境狀態信息，并將環境狀態信息實時傳輸至智能駕駛控制單元；

S102：智能駕駛控制單元根據接收到的環境狀態信息，判斷車輛周圍是否有行人或者動物；若是，則轉到步驟S103；若否，則不做處理，并返回步驟S101；

S103：智能駕駛控制單元產生觸發信號，并將觸發信號通過CAN總線傳輸至網關，進而由網關將接收到的觸發信號轉發至聲音控制子模塊；

S104：利用ESP采集輪速傳感器的信號，得到車速信息，并將采集到的車速信息發送至聲音控制子模塊；同時，利用VCU采集電子換擋裝置的檔位狀態，并將車輛當前檔位信息發送至聲音控制子模塊；

S105：聲音控制子模塊根據接收到的觸發信號、車速信息和檔位信息判斷是否滿足發聲條件；若是，則聲音控制子模塊控制揚聲器發出聲音，以起到提醒作用；否則，不發聲。

進一步地，所述輪速傳感器安裝于新能源汽車的每個車輪上。

進一步地，所述聲音控制子模塊為發動機聲音發生器；所述發動機聲音發生器具備邏輯控制功能和控制所述揚聲器發聲的功能。

進一步地，所述環境狀態監測模塊包括：圖像傳感器、雷達傳感器和夜視傳感器。

進一步地，所述雷達傳感器包括：毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達，以滿足不同環境的測量需求；所述夜視傳感器采用紅外線傳感器。

進一步地，環境狀態監測模塊中的各種傳感器均有多個，分別安裝于車輛車身的不同位置，用于實現車輛周圍全方位狀態監測。