[發明專利]一種新能源汽車行人提醒方法、設備及存儲設備

在審

• 申請號: 201811407320.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109484290A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 周劍;郝義國;王俊杰;陳振武
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;G08B21/24
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

1.一種新能源汽車行人提醒方法，應用于新能源汽車中，新能源汽車包括：環境狀態監測模塊、車速監測模塊、聲音發生模塊、數據傳輸模塊和數據處理模塊；車速監測模塊包括：ESP、輪速傳感器和電子換擋裝置；聲音發生模塊包括：聲音控制子模塊和揚聲器；數據傳輸模塊包括：網關和CAN總線；數據處理模塊包括：電機控制器VCU和智能駕駛控制單元；其特征在于，所述一種新能源汽車行人提醒方法包括以下步驟：

S101：在車輛行駛過程中，環境狀態監測模塊自動獲取車輛周圍環境狀態信息，并將環境狀態信息實時傳輸至智能駕駛控制單元；

S102：智能駕駛控制單元根據接收到的環境狀態信息，判斷車輛周圍是否有行人或者動物；若是，則轉到步驟S103；若否，則不做處理，并返回步驟S101；

S103：智能駕駛控制單元產生觸發信號，并將觸發信號通過CAN總線傳輸至網關，進而由網關將接收到的觸發信號轉發至聲音控制子模塊；

S104：利用ESP采集輪速傳感器的信號，得到車速信息，并將采集到的車速信息發送至聲音控制子模塊；同時，利用VCU采集電子換擋裝置的檔位狀態，并將車輛當前檔位信息發送至聲音控制子模塊；

S105：聲音控制子模塊根據接收到的觸發信號、車速信息和檔位信息判斷是否滿足發聲條件；若是，則聲音控制子模塊控制揚聲器發出聲音，以起到提醒作用；否則，不發聲。

2.如權利要求1所述的一種新能源汽車行人提醒方法，其特征在于：所述輪速傳感器安裝于新能源汽車的每個車輪上。

3.如權利要求1所述的一種新能源汽車行人提醒方法，其特征在于：所述聲音控制子模塊為發動機聲音發生器；所述發動機聲音發生器具備邏輯控制功能和控制所述揚聲器發聲的功能。

4.如權利要求1所述的一種新能源汽車行人提醒方法，其特征在于：所述環境狀態監測模塊包括：圖像傳感器、雷達傳感器和夜視傳感器。

5.如權利要求4所述的一種新能源汽車行人提醒方法，其特征在于：所述雷達傳感器包括：毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達，以滿足不同環境的測量需求；所述夜視傳感器采用紅外線傳感器。

6.如權利要求4所述的一種新能源汽車行人提醒方法，其特征在于：步驟S101中，環境狀態信息包括：利用圖像傳感器獲取車輛周圍的視頻信息、利用雷達傳感器實時獲取車輛周圍的行人或者動物的距離信息和利用夜視傳感器獲取光線不佳時的信息。

7.如權利要求1所述的一種新能源汽車行人提醒方法，其特征在于：環境狀態監測模塊中的各種傳感器均有多個，分別安裝于車輛車身的不同位置，用于實現車輛周圍全方位狀態監測。

8.如權利要求1所述的一種新能源汽車行人提醒方法，其特征在于：步驟S105中，發聲條件為：當前檔位為前進檔或者倒退檔，且車輛速度小于等于x；x>0，為預設值。

9.一種存儲設備，其特征在于：所述存儲設備存儲指令及數據用于實現權利要求1～8所述的任意一種新能源汽車行人提醒方法。

10.一種新能源汽車行人提醒設備，其特征在于：包括：處理器及存儲設備；所述處理器加載并執行存儲設備中的指令及數據用于實現權利要求1～8所述的任意一種新能源汽車行人提醒方法。