[發(fā)明專利]一種松土裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811407226.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN109526279B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闞振國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同心縣金垚育種科技有限公司
• 主分類號(hào): A01B49/02
• 分類號(hào): A01B49/02;A01B35/08;A01B35/20
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

本發(fā)明屬于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種松土裝置，其包括支座，橫梁，犁柱，犁耙，光電傳感器，控制部根據(jù)光電傳感器得到的農(nóng)具牽引機(jī)車輪上花紋的寬度和相鄰兩個(gè)花紋之間的間隔，判斷當(dāng)前車輪下方與土壤接觸區(qū)域是否存在花紋，控制電機(jī)帶動(dòng)耙齒沿軌道移動(dòng)，使耙齒能夠疏松不同深度的土壤；本發(fā)明根據(jù)車輪下方與土壤接觸區(qū)域的凹陷情況，控制電機(jī)帶動(dòng)耙齒沿軌道移動(dòng)，使耙齒在土中的深度改變，耙齒能夠疏松不同深度的被壓實(shí)的土壤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種松土裝置。

背景技術(shù)

重型農(nóng)業(yè)機(jī)械如牽引單元、噴灑機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等工作時(shí)，通常會(huì)在土壤內(nèi)形成輪胎印，使得在將來耕作操作時(shí)，沿輪胎印跡耕作土壤更加困難，現(xiàn)有松土執(zhí)行部進(jìn)入土中的深度不易改變，例如法國格蘭集團(tuán)朗德熱努松公司的發(fā)明專利帶狀耕作系統(tǒng)(參考專利文獻(xiàn)CN105188339B)，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院草原研究所的實(shí)用新型專利一種除轍機(jī)構(gòu)及苜蓿草播種機(jī)(參考專利文獻(xiàn)CN205546442U)，河北闊海農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司的實(shí)用新型專利一種牽引車壓痕松土裝置(參考專利文獻(xiàn)CN205681780U)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種松土裝置，其能夠根據(jù)農(nóng)具牽引機(jī)車胎表面人字形花紋的分布，動(dòng)態(tài)地調(diào)整犁耙在土中前進(jìn)的深度，使犁耙能更好的處理不同深度的被壓實(shí)的土壤。

其包括松土執(zhí)行部，數(shù)據(jù)檢測部和控制部，

所述松土執(zhí)行部包括支座、橫梁、多個(gè)犁柱、多個(gè)固定犁刀以及多個(gè)犁耙，其中：

所述支座的一端與農(nóng)具牽引機(jī)相連接，另一端固定有橫梁；

所述多個(gè)犁柱等間距地排列在橫梁上，位于橫梁中部的犁柱下方安裝有多個(gè)固定犁刀；

所述多個(gè)犁耙固定在橫梁左右兩側(cè)與農(nóng)具牽引機(jī)車胎所對(duì)應(yīng)的犁柱下方，其包括：

銷套，其固定在犁柱下方，側(cè)面開有滑軌；

耙齒，其安裝在銷套內(nèi)，與滑軌相連接，位于支座上的電機(jī)帶動(dòng)耙齒沿滑軌上下移動(dòng)，耙齒在土中的深度與其沿滑軌下移距離成正比；

松土執(zhí)行部通過支座與農(nóng)具牽引機(jī)連接，當(dāng)農(nóng)具牽引機(jī)前進(jìn)時(shí)，松土執(zhí)行部中的固定犁刀對(duì)土壤進(jìn)行疏松，犁耙對(duì)被農(nóng)具牽引機(jī)的車胎所壓實(shí)的土壤進(jìn)行疏松；

所述數(shù)據(jù)檢測部包括：

土壤濕度傳感器，其安裝在耙齒的底部，用于測量土壤當(dāng)前的含水量；

光電傳感器，其安裝在犁柱上，且與農(nóng)具牽引機(jī)車胎的圓心處于同一水平面內(nèi)，其用于測量車胎表面的人字形花紋的寬度，以及相鄰兩個(gè)人字形花紋之間的間隔；

所述控制部與光電傳感器、土壤濕度傳感器、電機(jī)信號(hào)連接，且被配置為：

根據(jù)光電傳感器得到的車胎表面人字形花紋的寬度和相鄰兩個(gè)人字形花紋之間的間隔，判斷當(dāng)前車輪下方與土壤的接觸區(qū)域是否存在人字形花紋；

當(dāng)所述接觸區(qū)域不存在人字形花紋，表明車輪下方被壓實(shí)的土壤區(qū)域?yàn)榉前枷輩^(qū)域，則控制電機(jī)帶動(dòng)耙齒沿軌道上移，使耙齒在土中前進(jìn)的深度減小，在保持松土效果的同時(shí)減小耙齒所受到的土壤的阻力；

當(dāng)所述接觸區(qū)域存在人字形花紋，表明車輪下方被壓實(shí)的土壤區(qū)域還存在更深的人字形的凹陷區(qū)域，耙齒當(dāng)前的工作深度無法應(yīng)對(duì)該凹陷區(qū)域中被壓實(shí)的土壤，則控制電機(jī)帶動(dòng)耙齒沿軌道下移至軌道末段，使耙齒在土中前進(jìn)的深度增加；

當(dāng)土壤濕度傳感器測得的土壤含水量大于規(guī)定值，耙齒在疏松土壤時(shí)表面容易沾上泥土，使耙齒運(yùn)行時(shí)的阻力增大，則在所述接觸區(qū)域不存在人形花紋時(shí)，控制電機(jī)帶動(dòng)耙齒沿滑軌向上移動(dòng)后再將耙齒沿滑軌下移，通過銷套刮去耙齒表面沾有的泥巴。