[發明專利]一種松土裝置

有效

• 申請號: 201811407226.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109526279B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 闞振國
• 申請（專利權）人: 同心縣金垚育種科技有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B35/08;A01B35/20
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

1.一種松土裝置，其適用于疏松被農具牽引機的車胎壓實的土壤，其包括松土執行部，數據檢測部和控制部，其特征在于，

所述松土執行部包括支座、橫梁、多個犁柱、多個固定犁刀以及多個犁耙，其中：

所述支座的一端與農具牽引機相連接，另一端固定有橫梁；

所述多個犁柱等間距地排列在橫梁上，位于橫梁中部的犁柱下方安裝有多個固定犁刀；

所述多個犁耙固定在橫梁上與農具牽引機車胎所對應的犁柱下方，其包括：

銷套，其固定在犁柱下方，側面開有滑軌；

耙齒，其安裝在銷套內，與滑軌相連接，位于支座上的電機帶動耙齒沿滑軌上下移動，耙齒在土中的深度與其沿滑軌下移距離成正比；

松土執行部通過支座與農具牽引機連接，當農具牽引機前進時，松土執行部中的固定犁刀對土壤進行疏松，犁耙對被農具牽引機的車胎所壓實的土壤進行疏松；

所述數據檢測部包括：

土壤濕度傳感器，其安裝在耙齒的底部，用于測量土壤當前的含水量；

光電傳感器，其安裝在犁柱上，且與農具牽引機車胎的圓心處于同一水平面內，其用于測量車胎表面的人字形花紋的寬度，以及相鄰兩個人字形花紋之間的間隔；

所述控制部與光電傳感器、土壤濕度傳感器、電機信號連接，且被配置為：

根據光電傳感器得到的車胎表面人字形花紋的寬度和相鄰兩個人字形花紋之間的間隔，判斷當前車輪下方與土壤的接觸區域是否存在人字形花紋；

當所述接觸區域不存在人字形花紋，表明車輪下方被壓實的土壤區域為非凹陷區域，則控制電機帶動耙齒沿軌道上移，使耙齒在土中前進的深度減小，在保持松土效果的同時減小耙齒所受到的土壤的阻力；

當所述接觸區域存在人字形花紋，表明車輪下方被壓實的土壤區域還存在更深的人字形的凹陷區域，耙齒當前的工作深度無法應對該凹陷區域中被壓實的土壤，則控制電機帶動耙齒沿軌道下移至軌道末段，使耙齒在土中前進的深度增加；

當土壤濕度傳感器測得的土壤含水量大于規定值，耙齒在疏松土壤時表面容易沾上泥土，使耙齒運行時的阻力增大，則在所述接觸區域不存在人形花紋時，控制電機帶動耙齒沿滑軌向上移動后再將耙齒沿滑軌下移，通過銷套刮去耙齒表面沾有的泥巴。