[發(fā)明專利]車輛碰撞處理方法及無人機固定裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811407220.0
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111216668A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鵬鵬;趙自強;趙炳根
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136;B64C39/02;B60P3/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種一種車輛碰撞處理方法，應(yīng)用于無人機，方法包括：檢測到無人機上的第一觸點被斷開，啟動無人機，并產(chǎn)生用于表征車輛發(fā)生碰撞的第一信號；接收到第一信號后，啟動無人機上的信號采集器以采集碰撞相關(guān)信息，碰撞相關(guān)信息包括無人機所屬車輛的周邊圖像信息；將碰撞相關(guān)信息傳輸至指定終端或指定服務(wù)器。上述車輛碰撞處理方法，在無人機被彈射至空中時，通過無人機上的信號采集器在空中采集碰撞相關(guān)信息，接著將碰撞相關(guān)信息傳輸至指定終端或指定服務(wù)器，從而在車輛發(fā)生嚴(yán)重車禍時候無人機能夠及時采集事故現(xiàn)場的畫面等信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛碰撞處理方法及無人機固定裝置。

背景技術(shù)

隨著道路上車輛的數(shù)量增長，交通事故的及時反饋問題備受重視。車輛發(fā)生嚴(yán)重碰撞事故后，若事故反饋不及時，極有可能延誤傷者的救治時機，且反饋不及時會導(dǎo)致無法及時取證，則后續(xù)事故責(zé)任的分配時會存在相互推諉的情況。

目前雖然可通過人工報警或道路上監(jiān)控系統(tǒng)反饋交通事故，但在發(fā)生嚴(yán)重碰撞時，車上人員可能受傷陷入昏迷狀態(tài)，無法通過電話報警，在偏僻的路段特別是山區(qū)道路上，道路上監(jiān)控探頭數(shù)量少，在監(jiān)控盲區(qū)發(fā)生交通事故，無法通過道路上監(jiān)控系統(tǒng)反饋交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在提高交通事故反饋的及時性。為此，本申請?zhí)岢隽艘环N車輛碰撞處理方法及一種無人機固定裝置。

一種車輛碰撞處理方法，應(yīng)用于無人機，方法包括：

檢測到無人機上的第一觸點被斷開，啟動無人機，并產(chǎn)生用于表征車輛發(fā)生碰撞的第一信號；

接收到第一信號后，啟動無人機上的信號采集器以采集碰撞相關(guān)信息，碰撞相關(guān)信息包括無人機所屬車輛的周邊圖像信息；

將碰撞相關(guān)信息傳輸至指定終端或指定服務(wù)器；

其中，車輛將搭載的無人機彈射至空中時斷開第一觸點。

在其中一個實施例中，接收到第一信號之后還包括：

向第一移動終端發(fā)送第二信號；

若在設(shè)定時間閾值內(nèi)未收到來自第一移動終端的第三信號，則將預(yù)設(shè)的第二移動終端作為指定終端。

在其中一個實施例中，指定服務(wù)器包括保險公司服務(wù)器、公交管理系統(tǒng)服務(wù)器、醫(yī)院系統(tǒng)服務(wù)器、消防系統(tǒng)服務(wù)器或交警系統(tǒng)服務(wù)器。

在其中一個實施例中，還包括：

接收到第一信號后，啟動無人機上的警示燈或喇叭。

一種車輛碰撞處理方法，應(yīng)用于無人機，方法包括：

接收彈射安全檢測信號，根據(jù)彈射安全檢測信號檢測無人機的預(yù)計彈射軌跡上是否存在障礙物；

若不存在障礙物，發(fā)送彈射安全信號至無人機所屬車輛以使車輛將搭載的無人機彈射至空中，并且，產(chǎn)生第一信號；

接收到第一信號后，啟動無人機上的信號采集器以采集碰撞相關(guān)信息，碰撞相關(guān)信息包括無人機所屬車輛的周邊圖像信息；

將碰撞相關(guān)信息傳輸至指定終端或指定服務(wù)器。

在其中一個實施例中，方法還包括：

若存在障礙物，發(fā)送彈射危險信號至車輛以使車輛禁止將無人機彈射至空中。

一種車輛碰撞處理方法，應(yīng)用于車輛，車輛上配置有無人機固定裝置，無人機通過無人機固定裝置固定在車輛上，方法包括：

通過車上的加速度傳感器獲取車輛的加速度；

在加速度大于碰撞閾值時，生成第二信號并將第二信號發(fā)送至無人機固定裝置；