[發明專利]車輛碰撞處理方法及無人機固定裝置

在審

• 申請號: 201811407220.0
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111216668A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 王鵬鵬;趙自強;趙炳根
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136;B64C39/02;B60P3/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛碰撞處理方法，應用于無人機，其特征在于，所述方法包括：

檢測到所述無人機上的第一觸點被斷開，啟動所述無人機，并產生用于表征車輛發生碰撞的第一信號；

接收到所述第一信號后，啟動所述無人機上的信號采集器以采集碰撞相關信息，所述碰撞相關信息包括所述無人機所屬車輛的周邊圖像信息；

將所述碰撞相關信息傳輸至指定終端或指定服務器；

其中，所述車輛將搭載的所述無人機彈射至空中時斷開所述第一觸點。

2.根據權利要求1所述的車輛碰撞處理方法，其特征在于，所述接收到所述第一信號之后還包括：

向第一移動終端發送第二信號；

若在設定時間閾值內未收到來自所述第一移動終端的第三信號，則將預設的第二移動終端作為指定終端。

3.根據權利要求1所述的車輛碰撞處理方法，其特征在于，所述指定服務器包括保險公司服務器、公交管理系統服務器、醫院系統服務器、消防系統服務器或交警系統服務器。

4.根據權利要求1所述的車輛碰撞處理方法，其特征在于，還包括：

接收到所述第一信號后，啟動所述無人機上的警示燈或喇叭。

5.一種車輛碰撞處理方法，應用于無人機，其特征在于，所述方法包括：

接收彈射安全檢測信號，根據所述彈射安全檢測信號檢測所述無人機的預計彈射軌跡上是否存在障礙物；

若不存在障礙物，發送彈射安全信號至所述無人機所屬車輛以使所述車輛將搭載的所述無人機彈射至空中，并且，產生第一信號；

接收到所述第一信號后，啟動所述無人機上的信號采集器以采集碰撞相關信息，所述碰撞相關信息包括所述無人機所屬車輛的周邊圖像信息；

將所述碰撞相關信息傳輸至指定終端或指定服務器。

6.根據權利要求5所述的車輛碰撞處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

若存在障礙物，發送彈射危險信號至所述車輛以使所述車輛禁止將所述無人機彈射至空中。

7.一種車輛碰撞處理方法，應用于車輛，所述車輛上配置有無人機固定裝置，無人機通過所述無人機固定裝置固定在車輛上，其特征在于，所述方法包括：

通過車上的加速度傳感器獲取所述車輛的加速度；

在所述加速度大于碰撞閾值時，生成第二信號并將所述第二信號發送至所述無人機固定裝置；

根據所述第二信號，所述車輛通過所述無人機固定裝置將搭載的所述無人機彈射至空中。

8.根據權利要求7所述的車輛碰撞處理方法，其特征在于，所述在所述加速度大于碰撞閾值時，生成第二信號并將所述第二信號發送至所述無人機固定裝置的步驟，包括：

在所述加速度大于碰撞閾值時，生成彈射安全檢測信號并將所述彈射安全檢測信號發送至所述無人機；

在接收到所述無人機發來的彈射安全信號后，生成第二信號并將所述第二信號發送至所述無人機固定裝置。

9.一種無人機固定裝置，其特征在于，包括基座和設置在所述基座上的可移動彈性件、吸合件和電子控制器接口；

在所述可移動彈性件處于第一位置且所述吸合件吸合所述無人機的起落架時，所述可移動彈性件受所述起落架擠壓而處于壓縮狀態；

在所述可移動彈性件處于第一位置且所述吸合件釋放所述無人機的起落架時，所述無人機受所述可移動彈性件作用而彈射至空中；

在所述可移動彈性件處于第二位置且所述吸合件吸合所述無人機的起落架時，所述可移動彈性件處于舒張狀態；

在所述可移動彈性件處于第二位置且所述吸合件釋放所述無人機的起落架時，所述可移動彈性件處于舒張狀態，所述無人機在自身驅動器的驅動下起飛。

10.根據權利要求9所述的無人機固定裝置，其特征在于，還包括設置在所述基座上第二觸點，用于與所述無人機上的第一觸點接觸。