[發(fā)明專利]一種風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811406971.0
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109249120B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國強(qiáng);楊鳳蓮;袁光鐘
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市固高自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法，其特征在于：設(shè)置分別對風(fēng)機(jī)葉輪加工的六個加工工位；包括：底盤定位工序、底盤交替工序、葉片與底盤組裝定位焊接工序、頂蓋送料工序、焊接工序、翻轉(zhuǎn)焊接工序和出料工序；

其中，底盤定位工序是指將底盤定位于每個加工工位；

底盤交替工序是指驅(qū)動底盤在六個加工工位轉(zhuǎn)動交替；

葉片與底盤組裝定位焊接工序是指對底盤壓持，將葉片推送并校正定位于底盤上進(jìn)行焊接；所述葉片與底盤組裝定位焊接工序在第二加工工位進(jìn)行；

頂蓋送料工序是指對頂蓋進(jìn)行兩次水平度調(diào)整并傳送至葉片與底盤的組裝半成品上；所述頂蓋送料工序在第三加工工位進(jìn)行；

焊接工序是指對第三加工工位上的頂蓋與葉片進(jìn)行點焊；

翻轉(zhuǎn)焊接工序是指對點焊后的頂蓋與葉片焊接半成品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行全焊，得到風(fēng)機(jī)葉輪成品；所述翻轉(zhuǎn)焊接工序在第五加工工位進(jìn)行；

出料工序是指對風(fēng)機(jī)葉輪成品進(jìn)行出料；所述出料工序在第六加工工位進(jìn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法，其特征在于：設(shè)置與底盤同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)，所述底盤交替工序驅(qū)動底盤在六個加工工位轉(zhuǎn)動交替的同時，通過同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)對每個工位提供總電源和信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法，其特征在于：在底盤定位工序中，設(shè)置可升降并連接有若干條夾爪的夾具軸、套設(shè)在夾具軸上并與夾爪匹配貼合的夾具套和可轉(zhuǎn)動的夾具軸套；

通過控制夾具軸升降帶動夾爪向外伸張或朝夾具軸縮回并沿夾具套外壁運(yùn)動，實現(xiàn)對底盤底內(nèi)孔的支撐定位或脫離；

所述夾具軸套與夾具套連接并套設(shè)在夾具軸上，通過控制夾具軸套轉(zhuǎn)動以帶動夾具套、夾爪和夾具軸同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對底盤進(jìn)行夾持定位并轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法，其特征在于：所述夾具套的底部插設(shè)于夾具軸套內(nèi)，其上部的表面開設(shè)有與夾爪數(shù)量相等的軌跡槽，便于夾爪在軌跡槽上貼合移動；

所述夾具套為中間大并朝兩端逐漸縮小的結(jié)構(gòu)，夾具套的兩端具有錐度；所述軌跡槽也具有錐度；

所述夾爪為上端大下端小的結(jié)構(gòu)，下端具有錐度；所述夾爪與軌跡槽匹配貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法，其特征在于：所述葉片與底盤組裝定位焊接工序包括壓盤步驟、推片步驟、定位焊接步驟和二次整形步驟；

其中，所述壓盤步驟是指對底盤進(jìn)行壓持定位并形成葉片定位工位；

所述推片步驟是指將葉片進(jìn)行排列推送至輸出工位，并將輸出工位的葉片逐片推送至葉片定位工位；

所述定位焊接步驟是指對推送至葉片定位工位的葉片進(jìn)行上邊沿整形，同時將葉片定位于焊接工位并與底盤相接后實現(xiàn)焊接；以轉(zhuǎn)動的方式使得輸出工位與每個定位工位相對實現(xiàn)全部葉片與底盤的焊接；

所述二次整形步驟是指對全部葉片由下至上進(jìn)行整形定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法，其特征在于：所述對底盤進(jìn)行壓持定位并形成葉片定位工位是指：設(shè)置可升降的固定模具，所述固定模具沿其側(cè)邊均勻設(shè)置有若干個單向傾斜的固定部，每個固定部上設(shè)置有定位模板；固定模具下降對底盤壓持時定位模塊處作為葉片定位工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)機(jī)葉輪加工的多工位全自動焊接方法，其特征在于：所述對推送至葉片定位工位的葉片進(jìn)行上邊沿整形，同時將葉片定位于焊接工位并與底盤相接后實現(xiàn)焊接是指：在定位模板上設(shè)置與葉片上邊沿匹配的定型條一和定型條二；所述定型條一設(shè)置在定位模板側(cè)壁的上部；所述定型條二位于定位模板一側(cè)并與定位模板連接形成葉片的插入空間，葉片的插入空間為焊接工位；

在推送葉片過程中，通過定型條一的整形下壓使得葉片推送至焊接工位，并于底盤定位相接，再對底盤與葉片進(jìn)行焊接。