[發明專利]一種貼料機及其貼料方法

有效

• 申請號: 201811406947.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109625504B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 彭育文
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫格美科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/00
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長龍

1.一種貼料機，其特征在于，包括：送件單元、脫料單元、貼料單元、檢測單元、以及控制單元；其中，

所述送件單元用于將待貼料工件輸送至貼輔料工位，以及將完成貼料的工件輸送至流水線上；

所述脫料單元用于將未脫料離型紙輸送至脫輔料工位，并收集已脫料離型紙；

所述貼料單元用于在所述脫輔料工位上吸取所述未脫料離型紙上的輔料，將所述輔料輸送至所述貼輔料工位，并將所述輔料依次貼滿待貼料工件上所有的待貼料區域；

所述檢測單元用于檢測送件單元、脫料單元、貼料單元的運行狀態并輸出送件貼料脫料工藝控制信號至所述控制單元；

所述控制單元接收所述送件貼料脫料工藝控制信號以及人為設定控制參數，控制送件貼料脫料工藝過程；

所述脫料單元包括：新料軸、壓料軸、第一膠輥單元、脫料平臺、第二膠輥單元、以及廢料軸；其中，

所述新料軸轉動連接于機架上，用于放置未脫料離型紙，并向所述壓料軸輸送離型紙，以及接收所述壓料軸輸送的離型紙；

所述壓料軸可上下運動的安裝于所述機架上，用于將來自所述新料軸的離型紙輸送至所述第一膠輥單元，以及將來自所述第一膠輥單元的離型紙輸送至所述新料軸，并保持離型紙始終處于壓緊狀態；

所述第一膠輥單元安裝于所述機架，用于將來自所述壓料軸的離型紙輸送至所述脫料平臺，以及將來自所述脫料平臺的離型紙輸送至所述壓料軸；

所述脫料平臺固定連接于所述機架，用于將來自所述第一膠輥單元的離型紙輸送至所述第二膠輥單元，以及將來自所述第二膠輥單元的離型紙輸送至所述第一膠輥單元，并在所述脫料平臺上完成輔料脫離離型紙的工藝過程；

所述第二膠輥單元安裝于所述機架，用于將來自所述脫料平臺的離型紙輸送至所述廢料軸，以及將來自所述廢料軸的離型紙輸送至所述脫料平臺；

所述廢料軸轉動連接于所述機架上，用于回收已脫料離型紙。

2.根據權利要求1所述的貼料機，其特征在于，所述檢測單元包括送件檢測裝置、貼料檢測裝置；

所述送件檢測裝置，用于檢測所述待貼料工件、以及所述送件單元的位置；

所述貼料檢測裝置為攝像頭視角檢測模塊，用于檢測所述貼料單元的位置。

3.根據權利要求1所述的貼料機，其特征在于：所述送件單元包括：

吸盤機械手，所述吸盤機械手可上下運動的安裝在機架上，用于吸取所述待貼料工件；

底模治具，所述底模治具可水平運動的安裝在所述機架上，所述底模治具可水平運動至所述吸盤機械手的正下方以便所述吸盤機械手將所述待貼料工件放置在所述底模治具上，所述底模治具攜帶所述待貼料工件水平運動至所述貼輔料工位；以及

夾取機械手，所述夾取機械手可上下運動的安裝在所述機架上，所述夾取機械手沿所述機架運動以將所述完成貼料的工件從所述底模治具上取下。

4.根據權利要求2所述的貼料機，其特征在于，所述貼料單元與機架活動連接，在貼料過程中，所述貼料單元可沿X軸、Y軸、Z軸方向運動；所述貼料檢測裝置用于檢測所述貼料單元在X軸、Y軸、Z軸上的位置。

5.根據權利要求3所述的貼料機，其特征在于：所述吸盤機械手下方設置有導料槽，所述導料槽用于攔截隨所述流水線運動的所述待貼料工件；所述貼輔料工位正下方設置有通孔，所述通孔為所述完成貼料的工件輸送至所述流水線提供通道。