[發明專利]一種貼料機及其貼料方法

有效

• 申請號: 201811406947.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109625504B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 彭育文
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫格美科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/00
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長龍

本發明提供一種貼料機及其貼料方法，貼料機包括送件單元、脫料單元、貼料單元、檢測單元和控制單元，送件單元將待貼料工件輸送至貼輔料工位，貼料單元從脫料單元上依次吸取輔料，并完成對待貼料工件上所有的待貼料區域的貼輔料工作；檢測單元用于檢測送件單元、脫料單元、貼料單元的運行狀態并向控制單元發送送件貼料脫料工藝控制信號；控制單元接收檢測單元發送的送件貼料脫料工藝控制信號和人為設定控制參數，完成對待貼料工件的送件、貼料以及離型紙脫料的工藝過程控制；此貼料機及其貼料方法，實現單臺貼料機對待貼料工件上所有的待貼料區域依次貼料，提高貼料精度，簡化貼料工藝流程，方便操作者控制，解決貼料單元閑置、資源浪費的問題。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域領域，尤其涉及一種貼料機及其貼料方法。

背景技術

貼料機，是指用于向工件貼輔料的自動化設備。

目前市面上，貼料機是由多個貼料單元、環形流水線、以及環形流水線上用于攜帶工件的治具組成的，每一個貼料單元只能向工件特定的待貼料區域進行貼料，當第一個貼料單元對應貼輔料工位上的傳感器檢測到治具時，治具被環形流水線上的固定軸固定，第一個貼料單元向治具上的工件貼輔料，第一個貼料單元貼完輔料后，固定軸解除對治具的固定，治具隨環形流水線向第二個貼料單元對應的貼輔料工位運動，以此類推，直到工件上的所有的待貼料區域全部貼完輔料。

由于單個工件需要貼輔料的個數很多，但是現有的貼料機一個貼料單元只能對待貼料工件上對應的特定位置進行貼料，因此這種貼料機的機頭個數多，其一般設置有8-10個貼料單元，貼料機占地面積大；若單個工件需要貼輔料的個數少于貼料機上貼料單元的個數，需要將部分貼料單元停止運行，造成了貼料單元的閑置，資源浪費；另外，這種貼料機的環型流水線過長，治具隨環形流水線運動的過程中，治具上的工件位置容易發生偏移，導致貼料單元無法將輔料貼至特定位置上，造成貼輔料精度降低。

發明內容

本發明為至少解決現有的貼料機存在的設備運行靈活性差、設備閑置、貼料精度低技術問題之一，提供一種貼料機及其貼料方法。

為了解決以上技術問題，第一方面，本發明提供了一種貼料機，其包括：送件單元、脫料單元、貼料單元、檢測單元、控制單元；所述送件單元用于將待貼料工件輸送至貼輔料工位，以及將完成貼料的工件輸送至流水線上；所述脫料單元用于將未脫料離型紙輸送至脫輔料工位，并收集已脫料離型紙；所述貼料單元用于在所述脫輔料工位上吸取輔料，將所述輔料輸送至所述貼輔料工位，并向所述輔料依次貼滿待貼料工件上所有的待貼料區域脫輔料工位貼輔料工位待貼料；所述檢測單元用于檢測送件單元、脫料單元、貼料單元運行狀態并輸出送件貼料脫料工藝控制信號至所述控制單元；所述控制單元接收所述送件貼料脫料工藝控制信號以及人為設定控制參數，控制送件貼料脫料工藝過程。

在本發明的一個實施例中，所述檢測單元包括送件檢測裝置、貼料檢測裝置；所述送件檢測裝置，用于檢測所述待貼料工件、以及所述送件單元的位置；所述貼料檢測裝置為攝像頭視角檢測模塊，用于檢測所述貼料單元的位置。

在本發明的一個實施例中，所述送件單元包括，吸盤機械手，所述吸盤機械手可上下運動的安裝在機架上，用于吸取所述待貼料工件；底模治具，所述底模治具可水平運動的安裝在所述機架上，所述底模治具可水平運動至所述吸盤機械手的下方以便所述吸盤機械手將所述待貼料工件放置在所述底模治具上，所述底模治具攜帶所述待貼料工件水平運動至所述貼輔料工位；夾取機械手，所述夾取機械手可上下運動的安裝在所述機架上，所述夾取機械手沿所述機架運動以將所述完成貼料的工件從所述底模治具上取下。