[發(fā)明專利]一種小區(qū)智能立體停車庫(kù)及其車輛停取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811406449.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN109519019B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周敘榮;肖華星;馮春;陳森;曹遠(yuǎn)東;張洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/28;E04H6/22
• 代理公司: 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本發(fā)明公開了一種小區(qū)智能立體停車庫(kù)及其車輛停取方法，屬于機(jī)械停車裝置領(lǐng)域。本發(fā)明的一種小區(qū)智能立體停車庫(kù)及其車輛停取方法，針對(duì)社會(huì)各種停車難的問題設(shè)計(jì)而成，集智能化，機(jī)電一體化于一身，利用道路上方空間停車，不占用地表有限的空間，空間利用率高，并且利用道路上層雙車道停車，靠右停車、靠左取車，同時(shí)利用旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)構(gòu)對(duì)車輛調(diào)頭，實(shí)現(xiàn)車輛直停直取，避免了車輛停取調(diào)頭困難的問題，結(jié)構(gòu)布局和車輛停取路線規(guī)劃更加合理，提高了小區(qū)立體停車的效率和實(shí)用性；具有功能實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)、改造方便、安全快捷、建造成本低等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決老小區(qū)停車難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械停車裝置及其停取方法，更具體地說，涉及一種小區(qū)智能立體停車庫(kù)及其車輛停取方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是小區(qū)停車狀況的尷尬。停車問題是社會(huì)在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，小區(qū)的私家車數(shù)目不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，小區(qū)里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問題。因此，我們必須重視小區(qū)停車難的問題，并積極探求解決的措施。隨著國(guó)外車庫(kù)的發(fā)展，我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，由于很多老小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為0.5：1，有些甚至僅有0.25：1；在建的很多新建小區(qū)住戶與車位的配比也只有1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，自動(dòng)化立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備，以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的立體停車庫(kù)，適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。這種類型立體車庫(kù)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式較多，規(guī)模可大可小采用模塊化設(shè)計(jì)，適用于中國(guó)私家車數(shù)目龐大但車位不足的國(guó)情。如中國(guó)專利號(hào)ZL201610913489.0，申請(qǐng)公布日為2017年2月8日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種智能立體停車庫(kù)，該申請(qǐng)案的智能立體停車庫(kù)，利用夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛抓取并在各個(gè)停車庫(kù)位上移動(dòng)，在機(jī)器人完成前一進(jìn)出庫(kù)挪車時(shí)，再逐一提取后面所需停放的車子停放至庫(kù)位，由此省下了排隊(duì)等候的時(shí)間，免去了普通型停車庫(kù)須由人工駕駛精確停放在被吊裝的吊盤及移動(dòng)位置的難度及等候多時(shí)的煩瑣步驟。又如中國(guó)專利號(hào)ZL201710976455.0，申請(qǐng)公布日為2018年2月23日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種立體停車庫(kù)，該申請(qǐng)案的立體停車庫(kù)，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上導(dǎo)軌面和下導(dǎo)軌面，并配合切換機(jī)構(gòu)以引導(dǎo)梳齒板從上導(dǎo)軌面滑至下導(dǎo)軌面以存車，或從下導(dǎo)軌面滑至上導(dǎo)軌面以取車，只需一個(gè)載車板和一個(gè)側(cè)移板。再如中國(guó)專利號(hào)ZL201810242068.9，申請(qǐng)公布日為2018年9月18日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：立體停車庫(kù)，該申請(qǐng)案的立體停車庫(kù)，包括支撐框架、靜載車裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，靜載車裝置包括固定于支撐框架上的多個(gè)梳齒式的靜載車板、以及通過梳齒式結(jié)構(gòu)與其嚙合的動(dòng)載車板；驅(qū)動(dòng)裝置包括立柱、固定于立柱上的用于帶動(dòng)動(dòng)載車板相對(duì)于立柱升降的升降機(jī)構(gòu)、與立柱連接的用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)載車板相對(duì)于支撐框架深度方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、以及與立柱連接的用于驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)構(gòu)。

上述立體停車庫(kù)各具特點(diǎn)，具有車輛停取效率高，空間占用少等優(yōu)點(diǎn)，但這些現(xiàn)有立體停車庫(kù)均沒有對(duì)車輛停取進(jìn)行車輛有效線路規(guī)劃，多車停取過程中容易出現(xiàn)混亂等現(xiàn)象，從而造成車輛停取效率下降；并且車輛停取動(dòng)作較為復(fù)雜，導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性普遍較差。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題