[發(fā)明專利]一種小區(qū)智能立體停車庫及其車輛停取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811406449.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN109519019B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周敘榮;肖華星;馮春;陳森;曹遠(yuǎn)東;張洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/28;E04H6/22
• 代理公司: 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.一種小區(qū)智能立體停車庫，其特征在于：包括框架（1），所述的框架（1）上具有下層行車通道（1-1）和位于下層行車通道（1-1）正上方的上層停車平臺(tái)（1-2），所述的下層行車通道（1-1）具有左車道和右車道，所述的上層停車平臺(tái)（1-2）具有排列方向與下層行車通道（1-1）行車方向一致的兩排停車位，一排停車位上預(yù)留有上車區(qū)（1-4），另一排停車位上預(yù)留有下車區(qū)（1-5），所述的上車區(qū)（1-4）設(shè)有能夠?qū)④囕v由下層行車通道（1-1）舉升至上層停車平臺(tái)（1-2）的上車機(jī)構(gòu)（4），所述的下車區(qū)（1-5）設(shè)有能夠?qū)④囕v由上層停車平臺(tái)（1-2）降至下層行車通道（1-1）的下車機(jī)構(gòu)（5），所述的上車機(jī)構(gòu)（4）的底部設(shè)有與下層行車通道（1-1）同層的用于車輛調(diào)頭的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)構(gòu)（3）；

所述的上層停車平臺(tái)（1-2）的各個(gè)停車位上均設(shè)有用于承載車輛的載車板（2），所述的框架（1）的頂部設(shè)有位于上層停車平臺(tái)（1-2）正上方的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，該車輛轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括縱向滑動(dòng)安裝于框架（1）頂部的轉(zhuǎn)運(yùn)支架（6）、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)支架（6）縱向滑移的轉(zhuǎn)運(yùn)縱移機(jī)構(gòu)（7）、橫向滑動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)支架（6）上的平衡支架（8）、用于驅(qū)動(dòng)平衡支架（8）橫向滑移的轉(zhuǎn)運(yùn)橫移機(jī)構(gòu)（9）和安裝于平衡支架（8）上用于升降抓取載車板（2）的抓取機(jī)構(gòu)（10），該車輛轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于抓取載車板（2）并將載車板（2）在上車機(jī)構(gòu)（4）與各個(gè)停車位之間或在各個(gè)停車位與下車機(jī)構(gòu)（5）之間轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小區(qū)智能立體停車庫，其特征在于：所述的上層停車平臺(tái)（1-2）的各個(gè)停車位上均設(shè)有能夠與載車板（2）相配合的停車位搭板（1-3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小區(qū)智能立體停車庫，其特征在于：所述的框架（1）上還設(shè)有位于下層行車通道（1-1）的左車道和右車道行車方向后方的車道指示燈（1-6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種小區(qū)智能立體停車庫，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)構(gòu)（3）包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3-1）、蝸桿（3-3）、底座（3-4）、旋轉(zhuǎn)蝸輪（3-5）和轉(zhuǎn)盤（3-6），所述的旋轉(zhuǎn)蝸輪（3-5）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座（3-4）上，所述的轉(zhuǎn)盤（3-6）固定安裝于旋轉(zhuǎn)蝸輪（3-5）上，該轉(zhuǎn)盤（3-6）能夠支撐在載車板（2）的底部而帶動(dòng)載車板（2）調(diào)轉(zhuǎn)180°，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3-1）通過電機(jī)輸出軸（3-2）連接蝸桿（3-3），所述的蝸桿（3-3）與旋轉(zhuǎn)蝸輪（3-5）相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小區(qū)智能立體停車庫，其特征在于：所述的上車機(jī)構(gòu)（4）包括上車升降柱（4-1）、上車升降齒條（4-2）、上車驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4-3）、上車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（4-4）、和上車托板（4-5），所述的上車升降柱（4-1）在框架（1）上豎直平行設(shè)有兩根，兩根上車升降柱（4-1）上均安裝有上車升降齒條（4-2），上車升降齒條（4-2）與對(duì)應(yīng)的上車升降柱（4-1）之間設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述的上車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（4-4）滑動(dòng)安裝于該導(dǎo)向滑槽上，且上車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（4-4）的輸出齒輪與上車升降齒條（4-2）相嚙合，所述的上車驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4-3）與上車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（4-4）傳動(dòng)連接，所述的上車托板（4-5）固定于上車驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4-3）或上車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（4-4）上，所述的上車托板（4-5）的中部具有避讓轉(zhuǎn)盤（3-6）的開口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小區(qū)智能立體停車庫，其特征在于：所述的下車機(jī)構(gòu)（5）包括下車升降柱（5-1）、下車升降齒條（5-2）、下車驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5-3）、下車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（5-4）和下車托板（5-5），所述的下車升降柱（5-1）在框架（1）上豎直平行設(shè)有兩根，兩根下車升降柱（5-1）上均安裝有下車升降齒條（5-2），下車升降齒條（5-2）與對(duì)應(yīng)的下車升降柱（5-1）之間設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述的下車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（5-4）滑動(dòng)安裝于該導(dǎo)向滑槽上，且下車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（5-4）的輸出齒輪與下車升降齒條（5-2）相嚙合，所述的下車驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5-3）與下車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（5-4）傳動(dòng)連接，所述的下車托板（5-5）固定于下車驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5-3）或下車驅(qū)動(dòng)齒輪箱（5-4）上。