[發(fā)明專利]對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作的示教裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811406225.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109834698B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 栗原佑典;山本知之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/16;B25J9/22
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種示教裝置，其包含顯示裝置，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作，其特征在于，

上述示教裝置具備：

模板存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與上述機(jī)器人的多個(gè)程序?qū)?yīng)的多個(gè)模板；

程序說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)分別說(shuō)明上述多個(gè)程序的多個(gè)說(shuō)明內(nèi)容；

模板顯示部，其在上述顯示裝置中顯示在上述模板存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述多個(gè)模板；

模板選擇部，其從該模板顯示部中顯示的上述多個(gè)模板中選擇一個(gè)模板；以及

程序說(shuō)明內(nèi)容顯示部，其從上述程序說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部讀出與該模板選擇部選擇出的上述一個(gè)模板對(duì)應(yīng)的上述程序的說(shuō)明內(nèi)容，并顯示在上述顯示裝置中，

上述說(shuō)明內(nèi)容包含說(shuō)明文、與該說(shuō)明文對(duì)應(yīng)的視頻以及聲音中的至少一個(gè)，

上述示教裝置還具備：

示教位置說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)分別說(shuō)明上述程序中的多個(gè)示教位置的說(shuō)明內(nèi)容；以及

示教位置說(shuō)明內(nèi)容顯示部，其在上述顯示裝置中顯示在該示教位置說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述說(shuō)明內(nèi)容，

上述示教位置說(shuō)明內(nèi)容顯示部按照與上述模板選擇部選擇出的上述一個(gè)模板所對(duì)應(yīng)的上述程序中包含的上述多個(gè)示教位置有關(guān)的預(yù)定的順序，顯示分別與上述多個(gè)示教位置對(duì)應(yīng)的說(shuō)明內(nèi)容，

在上述程序中記錄通過(guò)該示教裝置示教的上述多個(gè)示教位置各自的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教裝置，其特征在于，

上述示教裝置還包含：

點(diǎn)動(dòng)操作說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)說(shuō)明上述機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)操作的說(shuō)明內(nèi)容；以及

點(diǎn)動(dòng)操作說(shuō)明內(nèi)容顯示部，其在上述顯示裝置中顯示在該點(diǎn)動(dòng)操作說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述說(shuō)明內(nèi)容。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的示教裝置，其特征在于，

上述示教裝置還包含：

示教方法說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)對(duì)于使上述機(jī)器人移動(dòng)到上述示教位置來(lái)進(jìn)行示教的示教方法進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明內(nèi)容；以及

示教方法說(shuō)明內(nèi)容顯示部，其在上述顯示裝置中顯示在該示教方法說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述說(shuō)明內(nèi)容。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的示教裝置，其特征在于，

上述示教裝置還包含：

程序執(zhí)行說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)對(duì)所生成的程序的執(zhí)行進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明內(nèi)容；以及

程序執(zhí)行說(shuō)明內(nèi)容顯示部，其在上述顯示裝置中顯示在該程序執(zhí)行說(shuō)明內(nèi)容存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述說(shuō)明內(nèi)容。