[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車控制方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811405989.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109591620B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周婷婷;呂愛(ài)華;張明;潘修兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳騰勢(shì)新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

本申請(qǐng)涉及一種電動(dòng)汽車控制方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：在檢測(cè)到電動(dòng)汽車剎車時(shí)，確定電動(dòng)汽車的當(dāng)前檔位；在電動(dòng)汽車的當(dāng)前檔位為無(wú)回饋檔位時(shí)，控制電動(dòng)汽車的電機(jī)以與電動(dòng)汽車的當(dāng)前行駛方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，直到電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸貼合變速器主軸花鍵、變速器主軸齒輪貼合變速器副軸齒輪。采用本方法能夠減小電動(dòng)汽車在無(wú)回饋檔位時(shí)由于機(jī)械部件之間的間隙導(dǎo)致的異響。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車控制方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

由于電能清潔、高效和便捷的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到各領(lǐng)域中。例如，可應(yīng)用在電動(dòng)汽車領(lǐng)域中，可減少污染物的排放，提高能源利用效率。隨著人們對(duì)環(huán)境的日益重視，電動(dòng)汽車越來(lái)越受歡迎，日漸成為人們?nèi)粘４降墓ぞ摺?/p>

電動(dòng)汽車在無(wú)回饋模式下，電機(jī)的回饋扭矩為零，由于電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部件在整個(gè)傳動(dòng)鏈中存在機(jī)械間隙，會(huì)導(dǎo)致整車從驅(qū)動(dòng)模式或其他回饋模式轉(zhuǎn)換至無(wú)回饋模式(對(duì)應(yīng)無(wú)回饋檔位)時(shí)容易產(chǎn)生異響，然而，目前沒(méi)有一種能有效解決電動(dòng)汽車在無(wú)回饋模式下容易產(chǎn)生異響問(wèn)題的方法。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述電動(dòng)汽車在無(wú)回饋模式下容易產(chǎn)生異響的技術(shù)問(wèn)題，提供一種電動(dòng)汽車在無(wú)回饋模式下能夠減小異響的電動(dòng)汽車控制方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種電動(dòng)汽車控制方法，所述方法包括：

在檢測(cè)到電動(dòng)汽車剎車時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前檔位；

在所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前檔位為無(wú)回饋檔位時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車的電機(jī)以與所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前行駛方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，直到所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸貼合變速器主軸花鍵、變速器主軸齒輪貼合變速器副軸齒輪。

一種電動(dòng)汽車控制裝置，所述裝置包括：

檔位確定模塊，用于在檢測(cè)到電動(dòng)汽車剎車時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前檔位；

控制模塊，用于在所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前檔位為無(wú)回饋檔位時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車的電機(jī)以與所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前行駛方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，直到所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸貼合變速器主軸花鍵、變速器主軸齒輪貼合變速器副軸齒輪。

一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

上述電動(dòng)汽車控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，在檢測(cè)到電動(dòng)汽車剎車，并且電動(dòng)汽車的當(dāng)前檔位為無(wú)回饋檔位時(shí)，控制電動(dòng)汽車的電機(jī)以與電動(dòng)汽車的當(dāng)前行駛方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，直到電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸貼合變速器主軸花鍵、變速器主軸齒輪貼合變速器副軸齒輪，如此，可避免電機(jī)軸與變速器主軸花鍵之間、變速器主軸齒輪與變速器副軸齒輪之間的無(wú)序接觸，從而可減少因電動(dòng)汽車的機(jī)械部件之間存在機(jī)械間隙導(dǎo)致的異響。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中電動(dòng)汽車控制方法的流程示意圖；

圖2為另一個(gè)實(shí)施例中電動(dòng)汽車控制方法的流程示意圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中電動(dòng)汽車控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中電子設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，提供了一種電動(dòng)汽車控制方法，該方法可應(yīng)用于電動(dòng)汽車，包括步驟S110-S120。