[發明專利]電動汽車控制方法及裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號： | 201811405989.9 | 申請日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN109591620B | 公開（公告）日： | 2021-08-10 |
| 發明（設計）人： | 周婷婷;呂愛華;張明;潘修兵 | 申請（專利權）人： | 深圳騰勢新能源汽車有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文淵 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山新區坪山橫坪公路300*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動汽車 控制 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種電動汽車控制方法，所述方法包括：
在檢測到電動汽車剎車時，確定所述電動汽車的當前檔位；
在所述電動汽車的當前檔位為無回饋檔位時，輸出反向力矩至電機，控制所述電動汽車的電機以與所述電動汽車的當前行駛方向相反的方向旋轉，直到所述電機對應的電機軸貼合變速器主軸花鍵、變速器主軸齒輪貼合變速器副軸齒輪；所述電動汽車處在無回饋模式時不允許將機械能轉化為電能；
在檢測到所述電動汽車的車速為零或檢測到有油門信號時，停止向所述電機輸出反向力矩。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述反向力矩的范圍為[1，10]牛·米。
3.一種電動汽車控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
檔位確定模塊，用于在檢測到電動汽車剎車時，確定所述電動汽車的當前檔位；
控制模塊，用于在所述電動汽車的當前檔位為無回饋檔位時，輸出反向力矩至電機，控制所述電動汽車的電機以與所述電動汽車的當前行駛方向相反的方向旋轉，直到所述電機對應的電機軸貼合變速器主軸花鍵、變速器主軸齒輪貼合變速器副軸齒輪；所述電動汽車處在無回饋模式時不允許將機械能轉化為電能；
停止模塊，用于在檢測到所述電動汽車的車速為零或檢測到有油門信號時，停止向所述電機輸出反向力矩。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述反向力矩的范圍為[1，10]牛·米。
5.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至2中任一項所述方法的步驟。
6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至2中任一項所述的方法的步驟。
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