[發明專利]一種機器人注脂系統

在審

• 申請號: 201811405790.6
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109253376A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 孟祥國;岳靖凱;張昊晟;胡冰濤;楊海峰;管秀麗;劉新紅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱軸承集團公司
• 主分類號: F16N7/00
• 分類號: F16N7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種機器人注脂系統，它涉及機械加工技術領域。本發明解決了現有的注脂設備存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差較大，導致軸承潤滑不均勻，外觀質量較差，且注脂完畢后會產生拉絲現象的問題。本發明的注脂機器人設置在帶式輸送機的一側，軸承夾具設置在帶式輸送機上，注脂工作頭安裝在注脂機器人的執行末端，所述軸承夾具與注脂工作頭相對設置，龍門架的上橫梁沿其長度方向設有輸油管安裝槽，輸油管路安裝在龍門架的上橫梁上，輸油管路的一端與注脂機的油脂箱出油口連接，輸油管路的另一端與注脂工作頭的進油口連接，輸油管路上靠近注脂機的一側設置有回吸裝置。本發明用于脂潤滑軸承的精確、連續注脂生產。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域,具體涉及一種機器人注脂系統。

背景技術

目前，市場上對于軸承質量和精度要求較高，軸承注脂工藝直接影響軸承的潤滑效果，從而極大的影響軸承的使用壽命。傳統的注脂工藝采用制作模具注脂的方式，不但效率低下，而且注脂量和注脂的位置偏差也較大，從而使軸承潤滑不均勻，外觀質量較差。由于軸承潤滑脂黏度較高，注脂完畢后會產生拉絲現象，需要對其進行清理，這樣就增加了后期處理的步驟。傳統模式對脂潤滑軸承注脂采用人工操作，單件生產的方式，對于不同型號的軸承需制作相應的模具才能注脂操作，注脂的精確度依賴人工操作經驗，精度穩定性不高，偏差較大。

綜上所述，現有的注脂設備存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差較大，導致軸承潤滑不均勻，外觀質量較差，且注脂完畢后會產生拉絲現象的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的注脂設備存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差較大，導致軸承潤滑不均勻，外觀質量較差，且注脂完畢后會產生拉絲現象的問題，進而提供一種機器人注脂系統。

本發明的技術方案是：

一種機器人注脂系統，包括注脂機、回吸裝置、注脂機器人、注脂工作頭、輸油管路、龍門架、帶式輸送機和軸承夾具，注脂機器人設置在帶式輸送機的一側，軸承夾具設置在帶式輸送機上，注脂工作頭安裝在注脂機器人的執行末端，所述軸承夾具與注脂工作頭相對設置，龍門架的上橫梁沿其長度方向設有輸油管安裝槽，輸油管路安裝在龍門架的上橫梁上，輸油管路的一端與注脂機的油脂箱出油口連接，輸油管路的另一端與注脂工作頭的進油口連接，輸油管路上靠近注脂機的一側設置有回吸裝置。

進一步地，軸承夾具包括兩個夾持組件，兩個夾持組件沿帶式輸送機的中線對稱設置在帶式輸送機的兩側，每個夾持組件包括底座、夾爪、氣缸，底座固定在帶式輸送機的機架側壁上，氣缸水平設置在底座的上端面上，氣缸的活塞桿與夾爪固接。

進一步地，夾爪的末端加工有與軸承外圈相匹配的圓弧形凹槽。

進一步地，夾爪的下端面與底座的上端面滑動配合。

進一步地，所述機器人注脂系統還包括相機和相機支架，相機位于軸承夾具的正上方，相機通過相機支架固定在帶式輸送機的機架上，相機的攝像頭朝向軸承夾具設置。

進一步地，所述機器人注脂系統還包括紅外線傳感器，軸承夾具的軸承輸出端設有紅外線傳感器，紅外線傳感器安裝在帶式輸送機的的機架上。

進一步地，回吸裝置包括回吸泵，回吸泵設置在輸油管路上。

本發明與現有技術相比具有以下效果：

1、本發明的一種機器人注脂系統能夠實現生產線連續生產，結合視頻識別技術，精確控制注脂量及注脂位置。注脂工作頭與注脂機之間的輸油管路上增加回吸裝置，注脂完畢后把注脂工作頭上多余的潤滑脂回吸，增加了材料利用率的同時避免了拉絲現象。既節約了人力成本，提高了生產效率，同時提高了產品質量，減少原材料浪費，帶來了良好的經濟效益。