[發(fā)明專利]一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811405790.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109253376A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥國(guó);岳靖凱;張昊晟;胡冰濤;楊海峰;管秀麗;劉新紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱軸承集團(tuán)公司
• 主分類號(hào): F16N7/00
• 分類號(hào): F16N7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)，其特征在于：它包括注脂機(jī)(1)、回吸裝置(2)、注脂機(jī)器人(3)、注脂工作頭(4)、輸油管路(5)、龍門架(6)、帶式輸送機(jī)(7)和軸承夾具(8)，注脂機(jī)器人(3)設(shè)置在帶式輸送機(jī)(7)的一側(cè)，軸承夾具(8)設(shè)置在帶式輸送機(jī)(7)上，注脂工作頭(4)安裝在注脂機(jī)器人(3)的執(zhí)行末端，所述軸承夾具(8)與注脂工作頭(4)相對(duì)設(shè)置，龍門架(6)的上橫梁沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有輸油管安裝槽，輸油管路(5)安裝在龍門架(6)的上橫梁上，輸油管路(5)的一端與注脂機(jī)(1)的油脂箱出油口連接，輸油管路(5)的另一端與注脂工作頭(4)的進(jìn)油口連接，輸油管路(5)上靠近注脂機(jī)(1)的一側(cè)設(shè)置有回吸裝置(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)，其特征在于：軸承夾具(8)包括兩個(gè)夾持組件，兩個(gè)夾持組件沿帶式輸送機(jī)(7)的中線(N-N)對(duì)稱設(shè)置在帶式輸送機(jī)(7)的兩側(cè)，每個(gè)夾持組件包括底座(8-1)、夾爪(8-2)、氣缸(8-3)，底座(8-1)固定在帶式輸送機(jī)(7)的機(jī)架側(cè)壁上，氣缸(8-3)水平設(shè)置在底座(8-1)的上端面上，氣缸(8-3)的活塞桿與夾爪(8-2)固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)，其特征在于：夾爪(8-2)的末端加工有與軸承外圈相匹配的圓弧形凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)，其特征在于：夾爪(8-2)的下端面與底座(8-1)的上端面滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人注脂系統(tǒng)還包括相機(jī)(9)和相機(jī)支架(10)，相機(jī)(9)位于軸承夾具(8)的正上方，相機(jī)(9)通過(guò)相機(jī)支架(10)固定在帶式輸送機(jī)(7)的機(jī)架上，相機(jī)(9)的攝像頭朝向軸承夾具(8)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人注脂系統(tǒng)還包括紅外線傳感器(11)，軸承夾具(8)的軸承輸出端設(shè)有紅外線傳感器(11)，紅外線傳感器(11)安裝在帶式輸送機(jī)(7)的的機(jī)架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人注脂系統(tǒng)，其特征在于：回吸裝置(2)包括回吸泵，回吸泵設(shè)置在輸油管路(5)上。