[發明專利]一種用于圣誕樹枝的綁枝機

有效

• 申請號: 201811405771.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109288364B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 劉建庭
• 申請（專利權）人: 東陽市歐力工藝品有限公司
• 主分類號: A41G1/02
• 分類號: A41G1/02;A47G33/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，包括移動機構、繞線機構和送料機構，所述移動機構在繞線機構一側并與其平行，所述送料機構與繞線機構垂直且在其另一側；所述繞線機構包括第一氣缸（1）、線管（2）和內凹件（3），所述第一氣缸（1）與線管（2）一端通過轉帶連接，線管（2）另一端與內凹件（3）連接固定；所述線管（2）上設有入線孔（21）和管孔（22），所述管孔（22）貫穿線管（2）的管芯，所述入線孔（21）設在管孔（22）旁且貫穿線管（2）；所述送料機構包括多組傳送機構（9），所述傳送機構（9）包括放置夾（91）、齒輪（92）和傳送帶（93），所述傳送帶（93）的內圈與齒輪（92）連接，傳送帶（93）的外圈設有放置夾（91）；所述移動機構包括嵌定機構（4）、機械手（5）、夾持件（6）、第二氣缸（7）、取棒件（8）和水平軌道（14），所述水平軌道（14）在繞線機構一側并與其平行，嵌定機構（4）一側垂直連接于水平軌道（14）并設置內凹件（3）前，所述機械手（5）和第二氣缸（7）設在水平軌道（14）上，機械手（5）連接夾持件（6），并通過第二氣缸（7）控制機械手（5）在水平軌道（14）上滑動，所述取棒件（8）垂直于移動機構且可進行伸縮操作；所述嵌定機構（4）包括嵌入端（41）和嵌合端（42），嵌入端（41）和嵌合端（42）為V型結構，且嵌入端（41）能與嵌合端（42）對應嵌合。

2.根據權利要求1所述的一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，所述入線孔（21）分為暗孔（12）和明槽（13），所述暗孔（12）為入線孔（21）與第一氣缸（1）靠近的一端，明槽（13）為入線孔（21）與內凹件（3）靠近的另一端。

3.根據權利要求1所述的一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，所述取棒件（8）上有線性凹槽（82），所述線性凹槽（82）內設有磁性端子（81），且取棒件（8）伸展時，線性凹槽（82）能與限位孔（32）方向對應。

4.根據權利要求1所述的一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，所述送料機構還設有梯形分層臺（16），所述梯形分層臺（16）每層設有一個傳送機構（9）。

5.根據權利要求1所述的一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，所述內凹件（3）包括出線孔（31）和限位孔（32），所述限位孔（32）貫穿內凹件（3）的中心，出線孔（31）設在限位孔（32）一旁且貫穿內凹件（3），且出線孔（31）和限位孔（32）分別與入線孔（21）的明槽和管孔（22）對應。

6.根據權利要求5所述的一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，所述內凹件（3）內的空腔為圓臺型。

7.根據權利要求1所述的一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，所述移動機構上還設有斷線機構（15），所述斷線機構（15）設置在內凹件（3）與嵌定機構（4）之間，且垂直連接于移動機構。

8.根據權利要求7所述的一種用于圣誕樹枝的綁枝機，其特征在于，所述斷線機構（15）包括伸展件和加熱件，伸展件一端連接移動機構，伸展件另一端連接加熱件。