[發(fā)明專利]一種用于圣誕樹枝的綁枝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811405771.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109288364B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建庭
• 申請（專利權(quán)）人: 東陽市歐力工藝品有限公司
• 主分類號: A41G1/02
• 分類號: A41G1/02;A47G33/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發(fā)明公開了一種用于圣誕樹枝的綁枝機，包括移動機構(gòu)、繞線機構(gòu)和送料機構(gòu)，移動機構(gòu)在繞線機構(gòu)一側(cè)并與其平行，送料機構(gòu)與繞線機構(gòu)垂直且在其另一側(cè)；利用三大機構(gòu)組合以及對機構(gòu)內(nèi)部的零件進行改進與替換，提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時，簡化生產(chǎn)過程中的操作流程，可提升生產(chǎn)安全，且可安裝多組設(shè)備，同時進行多組生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樹枝的綁枝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于圣誕樹枝的綁枝機。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，越來越多設(shè)備代替人工操作，比如在批量生產(chǎn)小型人工圣誕樹等工業(yè)，為了滿足市場需求，必須在短期內(nèi)批量生產(chǎn)，然而傳統(tǒng)人工生產(chǎn)的效率慢，且做工質(zhì)量參差不齊，難免會增加一定的殘品率，也增加了生產(chǎn)成本，因此許多生產(chǎn)工業(yè)已采用機械化設(shè)備代替人工生產(chǎn)。

目前，現(xiàn)有的人造圣誕樹枝的綁枝機多種多樣，功能與方式也隨之不同，但是依舊存在沒有解決的問題，比如一種圣誕樹枝綁枝機（專利號：CN201720899915.X），雖然其也能提高生產(chǎn)效率，較為簡化生產(chǎn)步驟，但是依舊存在許多不足之處，像利用松枝放置傳感器來放置枝條，若出現(xiàn)誤差，會對機械手操作不便，而用人工也可能出現(xiàn)安全隱患，且不能便于人工或解放人工，因此這樣放置枝條的意義不大；且只簡單說明體積小，但沒有詳細說明體積小如何提高利用其他空間提高生產(chǎn)效率，導(dǎo)致生產(chǎn)效率并無進一步提升；或纏線的出線效果設(shè)計不合理，導(dǎo)致纏線在工作中進行斷線后出現(xiàn)纏線回彈到出線孔內(nèi)，導(dǎo)致纏線不容易取出，生產(chǎn)不便或需要停工處理問題，在該專利內(nèi)容中沒有詳細描述如何解決該問題；以及在該專利只單純說明鎖線器與抓取機構(gòu)如何工作，沒有詳細考慮松枝與鐵棒在不斷纏繞，人造圣誕樹也增大，可能出現(xiàn)過重夾不穩(wěn)導(dǎo)致掉落，或后續(xù)的松枝與鐵棒纏繞出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致纏繞不均勻或者不美觀等可能出現(xiàn)的問題，因此需要一種新的樹枝的繞線設(shè)備，可提升生產(chǎn)效率與簡化操作方式，解決現(xiàn)有設(shè)備存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是，如何提供一種圣誕樹枝的綁枝機，該綁枝機主要是針對人造圣誕樹的工業(yè)生產(chǎn)過程中，存在放置枝條方式不合理，沒有合理說明對所節(jié)約空間如何更好利用，沒細說纏線在斷線后可能出現(xiàn)問題的后續(xù)處理，以及，對生產(chǎn)過程中如何固定材料才能避免綁枝過程中可能出現(xiàn)的問題等，因此需要一種新的綁枝機，既能夠解決以上存在的問題的同時，還能夠提高生產(chǎn)效率，以滿足相關(guān)場景的需求。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了包括移動機構(gòu)、繞線機構(gòu)和送料機構(gòu)，移動機構(gòu)在繞線機構(gòu)一側(cè)并與其平行，送料機構(gòu)與繞線機構(gòu)垂直且在其另一側(cè)；繞線機構(gòu)包括第一氣缸、線管和內(nèi)凹件，第一氣缸與線管一端通過轉(zhuǎn)帶連接，線管另一端與內(nèi)凹件連接固定；線管上設(shè)有入線孔和管孔，管孔貫穿線管的管芯，入線孔設(shè)在管孔旁且貫穿線管；送料機構(gòu)包括多組傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)包括多個放置夾、多個齒輪和傳送帶，傳送帶的內(nèi)圈與齒輪連接，傳送帶的外圈設(shè)有多個放置夾；移動機構(gòu)包括嵌定機構(gòu)、機械手、夾持件、第二氣缸、取棒件和水平軌道，水平軌道在繞線機構(gòu)一側(cè)并與其平行，嵌定機構(gòu)一側(cè)垂直連接于水平軌道并設(shè)置內(nèi)凹件前，機械手和第二氣缸設(shè)在水平軌道上，機械手連接夾持件，并通過第二氣缸控制機械手在水平軌道上滑動，取棒件垂直于移動機構(gòu)且可進行伸縮操作；嵌定機構(gòu)包括嵌入端和嵌合端，嵌入端和嵌合端為V型結(jié)構(gòu)，且嵌入端能與嵌合端對應(yīng)嵌合，通過移動機構(gòu)、繞線機構(gòu)和送料機構(gòu)的組合，使纏線可通過繞線機構(gòu)內(nèi)的入線孔與內(nèi)凹筒進行出線，移動機構(gòu)內(nèi)的第二氣缸驅(qū)動機械手的水平滑動以及夾持件，使鐵棒能夠移動到嵌定機構(gòu)進行固定，且繞線機構(gòu)在纏線進行過程中，機械手能夠間隔移動鐵棒，確保每條枝條能夠均勻固定在鐵棒上，而嵌入端和嵌合端為V型結(jié)構(gòu)，且兩者V型開口相對，可更好的夾緊鐵棒與枝條，且面對加工過程圣誕樹變大，也依舊能夾穩(wěn)固定的作用，傳送機構(gòu)上的放置夾可夾枝條，通過多個齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶的移動，放置架便可夾枝條進行移動，并放置在嵌定機構(gòu)能進行固定與纏線等操作。