[發明專利]一種通信方法、通信系統及無人機

在審

• 申請號: 201811404730.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109451238A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明提供一種通信方法、通信系統及無人機，涉及通信技術領域；其中所述方法包括相機接收第一智能終端發送的控制命令，根據所述控制命令進行圖像采集操作，然后相機與第一智能終端和/或第二智能終端進行數據同步；所述系統包括第一智能終端、相機和通信接口，所述相機設置于移動設備上，所述通信接口設置于相機上，或者所述通信接口設置于移動設備上，所述相機通過通信接口與所述第一智能終端建立通信連接，并根據所述第一智能終端的控制命令進行圖像采集；本發明可以實現智能終端與移動設備的相機的通信，使智能終端方便、穩定地控制相機進行拍照等多種操作。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種通信方法、通信系統及無人機。

背景技術

目前，移動設備上的相機，通常是通過一臺遙控設備進行控制。遙控設備首先向移動設備的控制層發送相機拍照命令，然后通過控制層的中轉，將相機拍照命令轉發給相機，從而實現對相機的拍照控制；且遙控設備對相機的控制時一對一的。

由此可知，現有的移動設備上的相機與遙控設備之間的通信具有一定的局限性，相機與終端設備之間的通訊具有一定的復雜性，必須依賴于控制層的中轉功能，導致處理能力降低，且控制不穩定。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種通信方法、通信系統及無人機，能夠實現智能終端與移動設備上的相機的通信，使智能終端方便、穩定地控制移動設備的相機進行拍照等多種操作。

本發明實施例提供了一種通信方法，適用于移動設備上的相機，所述方法包括：

S1：相機接收第一智能終端發送的控制命令；

S2：相機根據所述控制命令進行圖像采集操作；

S3：相機與第一智能終端和/或第二智能終端進行數據同步。

所述第一智能終端為一個或者多個，所述第二智能終端為一個或者多個。

所述S1步驟之前還包括：相機通過自帶的通信接口與第一智能終端建立有線或者無線的通信連接；或者，相機通過移動設備上的通信接口與第一智能終端建立有線或者無線的通信連接。

所述第一智能終端通過通信中繼與所述通信接口建立連接。

所述方法還包括相機與第二智能終端建立通信連接：

所述第二智能終端通過相機自帶的通信接口直接與相機建立有線或者無線的通信連接；或者

所述第二智能終端通過通信中繼和相機自帶的通信接口與相機建立有線或者無線的通信連接；或者

所述第二智能終端通過移動設備上的通信接口直接與相機建立有線或者無線的通信連接；或者

所述第二智能終端通過通信中繼和移動設備上的通信接口與相機建立有線或者無線的通信連接。

所述相機與第一智能終端和/或第二智能終端進行數據同步包括：

相機將圖像采集的結果和圖像采集的數據傳輸給第一智能終端；

相機將控制命令數據、圖像采集的結果和圖像采集的數據傳輸給第二智能終端。

所述控制命令為多個時，根據接收到控制命令的時間先后順序來執行，或者根據預先設定的優先級執行。

所述移動設備為無人機、陸地車輛、船只、水下移動設備中的一種或者多種。

所述第一智能終端為手機、平板電腦、遙控器、電腦中的一種或者多種；

所述第二智能終端為手機、平板電腦、遙控器、電腦中的一種或者多種。