[發(fā)明專利]一種通信方法、通信系統(tǒng)及無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811404730.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109451238A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

1.一種通信方法，適用于移動設(shè)備上的相機(jī)，其特征在于，所述方法包括：

S1：相機(jī)接收第一智能終端發(fā)送的控制命令；

S2：相機(jī)根據(jù)所述控制命令進(jìn)行圖像采集操作；

S3：相機(jī)與第一智能終端和/或第二智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1步驟之前還包括：

相機(jī)通過自帶的通信接口與第一智能終端建立有線或者無線的通信連接；或者，相機(jī)通過移動設(shè)備上的通信接口與第一智能終端建立有線或者無線的通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一智能終端通過通信中繼與所述通信接口建立連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括相機(jī)與第二智能終端建立通信連接：

所述第二智能終端通過相機(jī)自帶的通信接口直接與相機(jī)建立有線或者無線的通信連接；或者

所述第二智能終端通過通信中繼和相機(jī)自帶的通信接口與相機(jī)建立有線或者無線的通信連接；或者

所述第二智能終端通過移動設(shè)備上的通信接口直接與相機(jī)建立有線或者無線的通信連接；或者

所述第二智能終端通過通信中繼和移動設(shè)備上的通信接口與相機(jī)建立有線或者無線的通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機(jī)與第一智能終端和/或第二智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)同步包括：

相機(jī)將圖像采集的結(jié)果和圖像采集的數(shù)據(jù)傳輸給第一智能終端；和/或

相機(jī)將控制命令數(shù)據(jù)、圖像采集的結(jié)果和圖像采集的數(shù)據(jù)傳輸給第二智能終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令為多個(gè)時(shí)，根據(jù)接收到控制命令的時(shí)間先后順序來執(zhí)行，或者根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級執(zhí)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述移動設(shè)備為無人機(jī)、陸地車輛、船只、水下移動設(shè)備中的一種或者多種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一智能終端為手機(jī)、平板電腦、遙控器、電腦中的一種或者多種；

所述第二智能終端為手機(jī)、平板電腦、遙控器、電腦中的一種或者多種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述圖像采集操作包括拍照操作、錄像操作、切換模式操作、設(shè)置參數(shù)操作、圖像視頻下載操作、圖像視頻刪除操作中的一種或者多種。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在移動設(shè)備是無人機(jī)時(shí)，所述相機(jī)通過云臺安裝于無人機(jī)上。

11.一種通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一智能終端、相機(jī)和通信接口；

所述相機(jī)設(shè)置于移動設(shè)備上；

所述通信接口設(shè)置于相機(jī)上，或者所述通信接口設(shè)置于移動設(shè)備上；

所述相機(jī)通過通信接口與所述第一智能終端建立通信連接，并根據(jù)所述第一智能終端的控制命令進(jìn)行圖像采集。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二智能終端；

所述相機(jī)通過通信接口與第二智能終端建立通信連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；或者

所述相機(jī)通過通信接口和通信中繼與第二智能終端建立通信連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括執(zhí)行模塊；

所述執(zhí)行模塊設(shè)置于相機(jī)上，或者所述執(zhí)行模塊設(shè)置于移動設(shè)備上；

所述執(zhí)行模塊，用于在收到所述第一智能終端發(fā)送的相機(jī)控制命令時(shí)，控制相機(jī)進(jìn)行圖像采集操作。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)通過通信接口與第一智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。