[發明專利]乒乓球發球機

有效

• 申請號: 201811403957.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109248429B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 吳波;陶銳;李瑞鵬
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

1.一種乒乓球發球機，其特征在于，包括：沿著球桌寬度方向布置的水平軌道(1)；位于水平軌道(1)兩端的行走裝置(2)；位于水平軌道(1)上的發球機本體(3)；和安裝有柔性攔網的多級折疊架(4)；

發球機本體(3)包括：

發球裝置(30)，其包括發射管(300)和發射臺(305)，發射管(300)位于發射臺(305)上能繞自身軸線旋轉和上下俯仰，發射臺(305)可水平旋轉；

支撐發球裝置(30)的支架(31)；以及

位于支架(31)下方帶動發球裝置(30)和支架(31)在水平軌道(1)上移動的移動平臺(32)；

多級折疊架(4)安裝在發球機本體(3)背面，包括：

第一折疊架(43)，可沿著球桌寬邊方向展開或折疊，展開后其上的第一柔性攔網(40)封閉球桌正前方的垂直空間，第一折疊(43)架包括支座(430)、第一連接部件(431)、第二連接部件(432)、第一電動推桿(433)和第二電動推桿(434)，第一連接部件(431)鉸接在支座(430)上可在豎直面內轉動，第一電動推桿(433)的推桿與第一連接部件(431)鉸接，第一電動推桿(433)的底座鉸接在支座(430)上，第二連接部件(432)與第一連接部件(431)鉸接，第二電動推桿(434)的推桿與第二連接部件(432)鉸接，第二電動推桿(434)的底座則與第一連接部件(431)鉸接；

第二折疊架(44)，位于第一折疊架(43)兩端，并在第一折疊架(43)處于展開狀態下沿著球桌長邊方向展開或折疊，展開后其上的第二柔性攔網(41)封閉球桌的側面空間，第二折疊架(44)包括：剪叉機構(440)，驅動剪叉機構(440)旋轉至與球桌側邊平行方向的驅動組件，和驅動剪叉機構(440)展開或收縮的另一驅動組件；以及

第三折疊架(45)，位于第一折疊架(43)兩端，并在第一折疊架(43)處于展開狀態下由豎直狀態旋轉至水平狀態將第三柔性攔網(42)展開封閉球桌正前方的水平面空間，或者由水平狀態旋轉至豎直狀態將第三柔性攔網(42)折疊起來；

其中，水平軌道(1)由多節條形部件(12)鉸接而成，水平軌道(1)的兩端分別與兩側的行走裝置(2)鉸接，行走裝置(2)能沿著與水平軌道(1)平行的方向相向運動或方向運動，行走裝置(2)包括導軌(20)和位于導軌上的第一滑動部件(21)，導軌(20)垂直放置，第一滑動部件(21)可在導軌(20)上移動，水平軌道(1)的兩端分別與兩側的行走裝置(2)上的第一滑動部件(21)鉸接，行走裝置(2)上設有一對鎖緊部件(22a、22b)，水平軌道(1)完全展開后鎖緊部件(22a、22b)沿著垂直于水平軌道(1)的方向相向運動卡在水平軌道(1)兩側的滑槽(11)內。

2.根據權利要求1所述的乒乓球發球機，其特征在于，移動平臺(32)下方設有底盤(34)，底盤(34)上安放有儲球裝置(33)，底盤(34)下方設有將儲球裝置(33)抬升至靠近發球裝置(30)進球口(307a)位置的升降裝置(37)，其中底盤(34)安裝儲球裝置(33)的位置具有可供升降裝置(37)通過的開口(344)。

3.根據權利要求2所述的乒乓球發球機，其特征在于，底盤(34)可旋轉，且有多個儲球裝置(33)安裝在底盤(34)上。

4.根據權利要求2所述的乒乓球發球機，其特征在于，底盤(34)上設有將儲球裝置(33)鎖緊在底盤(34)上的第二鎖緊裝置(345)。

5.根據權利要求2所述的乒乓球發球機，其特征在于，還包括位于移動平臺(32)上方將被抬升起的儲球裝置(33)鎖緊的第三鎖緊裝置(38)。

6.根據權利要求2所述的乒乓球發球機，其特征在于，儲球裝置(33)包括轉動盤(331)和多個環形排布在轉動盤上的儲球筒(332)，每個儲球筒(332)內設有將球往上推送進發球裝置(30)的發射管(300)內的推板(333a)。

7.根據權利要求2所述的乒乓球發球機，其特征在于，升降裝置(37)的頂部設有鎖扣(370)，儲球裝置(33)的底部設有在儲球裝置(33)與升降裝置(37)結合時能插進鎖扣(370)內的鎖舌(335)。