[發明專利]乒乓球發球機

有效

• 申請號: 201811403957.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109248429B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 吳波;陶銳;李瑞鵬
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

本發明公開了一種乒乓球發球機，包括：沿著球桌寬度方向布置的水平軌道；位于水平軌道兩端的行走裝置；位于水平軌道上的發球機本體；和安裝有柔性攔網的多級折疊架；發球機本體包括：發球裝置，其包括發射管和發射臺，發射管位于發射臺上能繞自身軸線旋轉和上下俯仰，發射臺可水平旋轉；支撐發球裝置的支架；以及位于支架下方帶動發球裝置和支架在水平軌道上移動的移動平臺；柔性攔網可由多級折疊架自動撐開，安裝方便，而且折疊起來后占用空間小。

技術領域

本發明涉及乒乓球發球機。

背景技術

乒乓球的初學者或運動員一般都需花費大量時間練習接球技術，雖然可以雇傭專業陪練人員來發球，但這無疑增加了訓練成本，而對于陪練人員來說反復重復發球動作對其精力也是較大的考驗。另外在打球過程中都需要花費大量時間來撿球。由于乒乓球在中國有著廣泛的群眾基礎，因此設計一款集發球與收集球功能一體的發球機將會有較大市場前景。

發明內容

本發明的目的在于提供一種乒乓球發球機，包括：沿著球桌寬度方向布置的水平軌道；位于水平軌道兩端的行走裝置；位于水平軌道上的發球機本體；和安裝有柔性攔網的多級折疊架；

發球機本體包括：發球裝置，其包括發射管和發射臺，發射管位于發射臺上能繞自身軸線旋轉和上下俯仰，發射臺可水平旋轉；支撐發球裝置的支架；以及位于支架下方帶動發球裝置和支架在水平軌道上移動的移動平臺；

多級折疊架安裝在發球機本體背面，包括：第一折疊架，可沿著球桌寬邊方向展開或折疊，展開后其上的第一柔性攔網封閉球桌正前方的垂直空間；第二折疊架，位于第一折疊架兩端，并在第一折疊架處于展開狀態下沿著球桌長邊方向展開或折疊，展開后其上的第二柔性攔網封閉球桌的側面空間；以及第三折疊架，位于第一折疊架兩端，并在第一折疊架處于展開狀態下由豎直狀態旋轉至水平狀態將第三柔性攔網展開封閉球桌正前方的水平面空間，或者由水平狀態旋轉至豎直狀態將第三柔性攔網折疊起來。

在上述的乒乓球發球機，水平軌道可折疊。

在上述的乒乓球發球機，水平軌道由多節條形部件鉸接而成，水平軌道的兩端分別與兩側的行走裝置鉸接，行走裝置能沿著與水平軌道平行的方向相向運動或方向運動，行走裝置包括導軌和位于導軌上的第一滑動部件，導軌垂直放置，第一滑動部件可在導軌上移動，水平軌道的兩端分別與兩側的行走裝置上的第一滑動部件鉸接。

在上述的乒乓球發球機，行走裝置上設有一對鎖緊部件，水平軌道完全展開后鎖緊部件沿著垂直于水平軌道的方向相向運動卡在水平軌道兩側的滑槽內。

在上述的乒乓球發球機，移動平臺下方設有底盤，底盤上安放有儲球裝置，底盤下方設有將儲球裝置抬升至靠近發球裝置進球口位置的升降裝置，其中底盤安裝儲球裝置的位置具有可供升降裝置通過的開口。

在上述的乒乓球發球機，底盤可旋轉，且有多個儲球裝置安裝在底盤上。

在上述的乒乓球發球機，底盤上設有將儲球裝置鎖緊在底盤上的第二鎖緊裝置。

在上述的乒乓球發球機，還包括位于移動平臺上方將被抬升起的儲球裝置鎖緊的第三鎖緊裝置。

在上述的乒乓球發球機，儲球裝置包括轉動盤和多個環形排布在轉動盤上的儲球筒，每個儲球筒內設有將球往上推送進發球裝置的發射管內的推板。

在上述的乒乓球發球機，升降裝置的頂部設有鎖扣，儲球裝置的底部設有在儲球裝置與升降裝置結合時能插進鎖扣內的鎖舌。