[發明專利]雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機

在審

• 申請號: 201811403872.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109436818A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 韋相立;韋東;覃倩昳;李正多;鄧忠榜;羅平;陳家福;唐茂榮;覃耀冠;貝建設;韋相華
• 申請（專利權）人: 柳州蠶潤絲圓蠶業機械科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G43/00;A01K67/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 彭艷妮

本發明涉及一種雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，包括機架、抬起機械臂、傳動帶和控制器，所述的抬起機械臂、傳動帶和控制器分別設置于機架上，所述的抬起機械臂數量為2個，該2個抬起機械臂分別設置于傳動帶兩側并位于傳動帶上方，所述的抬起機械臂包括抬升臂和支撐架，所述的抬升臂設置于支撐架上，該抬升臂下端設有用于插入蠶匾凹槽中的凸塊，所述支撐架通過可活動方式與動力機構連接，所述的傳動帶與動力機構連接，所述抬升臂與動力機構連接，所述的控制器包括感應器和單片機，所述的感應器設置于機架上，所述的動力機構和感應器分別與單片機連接。方便在喂蠶過程中將疊放在一起的蠶匾一個個解碼出來，或者將一個個蠶匾碼垛疊放起來。

技術領域

本發明涉及一種解碼垛機，特別是一種雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機。

背景技術

目前無論是一個個的堆放蠶匾還是將堆放好的蠶匾一個個的解碼下來，均為人工進行，費時費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，方便在喂蠶過程中將疊放在一起的蠶匾一個個解碼出來，或者將一個個蠶匾碼垛疊放起來。

解決上述技術問題的技術方案是：一種雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，包括機架、抬起機械臂、傳動帶和控制器，所述的抬起機械臂、傳動帶和控制器分別設置于機架上，所述的抬起機械臂數量為2個，該2個抬起機械臂分別設置于傳動帶兩側并位于傳動帶上方，所述的抬起機械臂包括抬升臂和支撐架，所述的抬升臂設置于支撐架上，該抬升臂下端設有用于插入蠶匾凹槽中的凸塊，所述支撐架通過可活動方式與動力機構連接，所述的傳動帶與動力機構連接，所述抬升臂與動力機構連接，所述的控制器包括感應器和單片機，所述的感應器設置于機架上，所述的動力機構和感應器分別與單片機連接。

本發明的進一步技術方案是：所述支撐架通過擺動桿和連接桿與電機連接，所述的連接桿一端固定與電機連接，連接桿的另一端通過鉸接方式與擺動桿一端連接，擺動桿另一端通過鉸接方式與支撐架連接。

所述支撐架通過偏心輪與電機連接。

所述的抬升臂包括抬升桿和固定槽，所述的固定槽固定設置于支撐架上，所述的抬升桿通過可活動方式設置于固定槽中。

所述抬升桿通過滑輪設置于固定槽中。

所述支撐架通過滑軌設置于機架上并能沿著該滑軌上下移動。

所述每個抬起機械臂包括2個抬升臂，該2個抬升臂通過連桿連接，所述連桿通過軌道設置于支撐架上并能沿著該軌道移動。

由于采用上述技術方案，本發明之雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，具有以下有益效果：

1. 本發明包括機架、抬起機械臂、傳動帶和控制器，使用時，將堆碼好的蠶匾通過傳送帶傳送到抬起機械臂工作的位置處（此時傳送帶的傳送方向為向著喂蠶機方向進行傳送），通過感應控制器控制傳送帶停止，使堆碼好的蠶匾到預定工作位置停留，再通過動力機構推動抬升臂向前移動，使得抬升臂上的凸塊插入到蠶匾（從下往上數第二個蠶匾）凹槽中，此時抬升臂停止移動，動力機構帶動支撐架向上移動，并將一摞蠶匾抬起，此時傳動帶上就只有一個蠶匾，然后傳送帶將該個蠶匾傳送出去后，支撐架下移后被抬起的蠶匾被放下并置于傳送帶動上，抬升臂收回，完成一個蠶匾的傳送。然后繼續抬起傳送，如此反復的將蠶匾全都一個個的傳送到喂蠶機中，即可將堆摞在一起的蠶匾進行解碼。本發明方便將堆放在一起的蠶匾一個個的解碼并傳送出去。

2.若需要將一個個蠶匾碼垛疊放起來，此時傳送帶的方向為將經過喂蠶機的蠶匾傳送出來，即需要將喂好蠶的蠶匾堆放起來，則依然是通過抬升臂將停在抬起機械臂處的傳送帶上的蠶匾抬起，然后傳送帶再將下一個蠶匾傳送到抬起的蠶匾下方，抬升臂將抬起的蠶匾放下并疊放在其下方的蠶匾上，通過如此反復的操作可將一個個從喂蠶機出來的蠶匾（或者需要碼垛的蠶匾）碼垛疊放起來。