[發(fā)明專利]雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811403872.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109436818A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋相立;韋東;覃倩昳;李正多;鄧忠榜;羅平;陳家福;唐茂榮;覃耀冠;貝建設(shè);韋相華
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州蠶潤絲圓蠶業(yè)機械科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G43/00;A01K67/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 彭艷妮

1.一種雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，其特征在于：包括機架、抬起機械臂、傳動帶和控制器，所述的抬起機械臂、傳動帶和控制器分別設(shè)置于機架上，所述的抬起機械臂數(shù)量為2個，該2個抬起機械臂分別設(shè)置于傳動帶兩側(cè)并位于傳動帶上方，所述的抬起機械臂包括抬升臂和支撐架，所述的抬升臂設(shè)置于支撐架上，該抬升臂下端設(shè)有用于插入蠶匾凹槽中的凸塊，所述支撐架通過可活動方式與動力機構(gòu)連接，所述的傳動帶與動力機構(gòu)連接，所述抬升臂與動力機構(gòu)連接，所述的控制器包括感應(yīng)器和單片機，所述的感應(yīng)器設(shè)置于機架上，所述的動力機構(gòu)和感應(yīng)器分別與單片機連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，其特征在于：所述支撐架通過擺動桿和連接桿與電機連接，所述的連接桿一端固定與電機連接，連接桿的另一端通過鉸接方式與擺動桿一端連接，擺動桿另一端通過鉸接方式與支撐架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，其特征在于：所述支撐架通過偏心輪與電機連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，其特征在于：所述的抬升臂包括抬升桿和固定槽，所述的固定槽固定設(shè)置于支撐架上，所述的抬升桿通過可活動方式設(shè)置于固定槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，其特征在于：所述抬升桿通過滑輪設(shè)置于固定槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，其特征在于：所述支撐架通過滑軌設(shè)置于機架上并能沿著該滑軌上下移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸直線機械臂蠶匾自動解碼垛機，其特征在于：所述每個抬起機械臂包括2個抬升臂，該2個抬升臂通過連桿連接，所述連桿通過軌道設(shè)置于支撐架上并能沿著該軌道移動。