[發明專利]離合器控制裝置

有效

• 申請號: 201811403387.X
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109838475B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 松浦康平;小野惇也;龍崎達也;森田豪
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

在能夠借助致動器實現離合器的手動操作的離合器控制裝置中，謀求致動器的反饋控制的最佳化。本發明的離合器控制裝置具備控制離合器致動器的ECU，ECU根據離合器桿操作量傳感器所檢測出的操作量來設定離合器容量的控制目標值，并進行反饋控制以使控制參數傳感器所檢測出的控制參數接近該控制目標值。在進行該反饋控制時，在所述控制參數達到預先設定的控制狀態變更判定值時，變更反饋控制的控制方式。

技術領域

本申請基于在2017年11月27日申請的日本特許申請第2017-226776號主張優先權，并將其內容引用于此。

本發明涉及一種離合器控制裝置。

背景技術

以往，已知有在利用致動器實現的離合器的自動控制中，能夠使利用離合器桿進行的手動操作介入的結構(例如，參照日本特開2014-070681號)。

在日本特開2014-070681號中，為了順暢地執行離合器的自動控制時的手動操作的介入，在自動控制中的離合器容量與手動操作離合器容量的運算值的差異較大的狀態下，防止進行向手動操作離合器容量的運算值的切換，避免離合器容量急劇地變化，能夠使手動操作無不適感地介入。

然而，在上述以往的技術中，沒有言及在利用離合器桿進行的手動操作的介入(離合器斷開操作)之后，將離合器再連接時的連接性能(響應性)。

尤其是，在對致動器進行反饋控制時，當在離合器連接的前后進行相同的控制時，有時離合器的連接會延遲或控制目標值的差變得過大。另外，還需要考慮在離合器操作系統的液壓路徑存在摩擦(油通路中的流動阻力、壓損)的情況。

發明內容

本發明的方案的目的在于，在能夠借助致動器實現離合器的手動操作的離合器控制裝置中，謀求致動器的反饋控制的最佳化。

(1)本發明的一方案的離合器控制裝置具備：發動機；變速器；離合器裝置，其將所述發動機與所述變速器之間的動力傳遞斷開或連接；離合器致動器，其驅動所述離合器裝置來變更離合器容量；控制部，其運算所述離合器容量的控制目標值；控制參數傳感器，其檢測所述離合器容量的控制參數；離合器操作件，其使所述離合器裝置能夠通過手動進行操作；以及離合器操作量傳感器，其將所述離合器操作件的操作量變換成電信號，其中，所述控制部根據所述離合器操作量傳感器所檢測出的操作量來設定離合器容量的控制目標值，并進行反饋控制以使所述控制參數傳感器所檢測出的控制參數接近該控制目標值，且在進行該反饋控制的情況下，在所述控制參數達到預先設定的控制狀態變更判定值時，變更反饋控制的控制方式。

(2)在上述(1)的方案中，也可以是，所述控制部在所述控制參數達到所述控制狀態變更判定值之前，進行PID控制中的基于I項的反饋控制，在所述控制參數達到所述控制狀態變更判定值之后，進行PID控制中的基于P項的反饋控制。

(3)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述離合器裝置在所述控制參數達到所述控制狀態變更判定值時，對動力傳遞的可否進行切換。

(4)根據上述(1)～(3)中任一項的方案，也可以是，所述控制部基于所述離合器操作量傳感器所檢測出的操作量來算出離合器操作速度，并根據該離合器操作速度來使所述控制狀態變更判定值變化。

(5)根據上述(1)～(4)中任一項的方案，也可以是，所述離合器容量由液壓控制，所述離合器致動器的主液壓缸與所述離合器裝置的從動液壓缸彼此經由液壓配管相連接，在所述液壓配管配置有作為從動液壓傳感器的所述控制參數傳感器。

(6)在上述(5)的方案中，也可以是，當液壓降低時，所述離合器容量下降而將所述離合器裝置斷開。

(7)在上述(1)～(6)中任一項的方案中，也可以是，所述離合器操作件是離合器桿，所述離合器操作量傳感器檢測所述離合器桿的轉動角度。