[發明專利]離合器控制裝置

有效

• 申請號: 201811403387.X
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109838475B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 松浦康平;小野惇也;龍崎達也;森田豪
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

1.一種離合器控制裝置，其中，

所述離合器控制裝置具備：

發動機；

變速器；

離合器裝置，其將所述發動機與所述變速器之間的動力傳遞斷開或連接；

離合器致動器，其驅動所述離合器裝置來變更離合器容量；

控制部，其運算所述離合器容量的控制目標值；

控制參數傳感器，其檢測所述離合器容量的控制參數；

離合器操作件，其使所述離合器裝置能夠通過手動進行操作；以及

離合器操作量傳感器，其將所述離合器操作件的操作量變換成電信號，

所述控制部根據所述離合器操作量傳感器所檢測出的操作量來設定離合器容量的控制目標值，并進行反饋控制以使所述控制參數傳感器所檢測出的控制參數接近該控制目標值，且在進行該反饋控制的情況下，在所述控制參數達到預先設定的控制狀態變更判定值時，變更反饋控制的控制方式。

2.根據權利要求1所述的離合器控制裝置，其中，

所述控制部在所述控制參數達到所述控制狀態變更判定值之前，進行PID控制中的基于I項的反饋控制，在所述控制參數達到所述控制狀態變更判定值之后，進行PID控制中的基于P項的反饋控制。

3.根據權利要求1所述的離合器控制裝置，其中，

所述離合器裝置在所述控制參數達到所述控制狀態變更判定值時，在能夠傳遞動力的連接狀態與無法傳遞動力的斷開狀態之間進行切換。

4.根據權利要求1所述的離合器控制裝置，其中，

所述控制部基于所述離合器操作量傳感器所檢測出的操作量來算出離合器操作速度，并根據該離合器操作速度來使所述控制狀態變更判定值變化。

5.根據權利要求1所述的離合器控制裝置，其中，

所述離合器容量由液壓控制，

所述離合器致動器的主液壓缸與所述離合器裝置的從動液壓缸彼此經由液壓配管相連接，在所述液壓配管配置有作為從動液壓傳感器的所述控制參數傳感器。

6.根據權利要求5所述的離合器控制裝置，其中，

當液壓降低時，所述離合器容量下降而將所述離合器裝置(26)斷開。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的離合器控制裝置，其中，

所述離合器操作件是離合器桿，所述離合器操作量傳感器檢測所述離合器桿的轉動角度。