[發明專利]擺線行星傳動機構

在審

• 申請號: 201811403368.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109210150A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 王海清;雷中生;屈聰
• 申請（專利權）人: 王海清;雷中生;屈聰
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H55/17
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李宇

一種擺線行星傳動機構，包括安裝在機體一端的輸入軸和安裝在機體另一端的輸出部件，且輸入軸的一端伸入輸出軸內并支撐在輸出部件上；輸入軸上設有一偏心軸，偏心軸上支撐擺線輪，且偏心軸的軸線與輸入軸的軸線平行；擺線輪外周布滿第一齒，所述機體內設有內齒圈，內齒圈內布滿第二齒，第一齒與第二齒相嚙合，且第一、二齒的嚙合中心線與輸入軸的軸線平行，第二齒的齒數大于第一齒的齒數；所述輸出部件通過萬向聯接軸套（10）連接所述擺線輪，且所述萬向聯接軸套與所述輸出部件和所述擺線輪之間通過球面接觸實現萬向連接。

技術領域

本發明涉及一種擺線行星傳動機構。

背景技術

中國專利CN108087500A公開了一種圓錐滾動擺線行星傳動機構，其包括輸入部件、輸出部件及固定不動的內齒環，該內齒環與設置在偏心軸上的擺線輪外周通過錐齒嚙合，且內齒環的齒數大于擺線輪外周的齒數，因而在輸入部件及偏心軸的作用下，擺線輪輸出轉速降低，使與擺線輪連接的輸出部件以低速運轉。這種擺線行星傳動機構性能優良、結構簡單、制作成本低，但是其輸出功率及應用范圍都很受限，不能適用較大輸出轉矩和輸出功率的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種性能優良、結構簡單、制作成本低、承載能力強且運用范圍廣的擺線行星傳動機構。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種擺線行星傳動機構，包括輸入軸和輸出部件，其中：

所述輸入軸通過軸承安裝在一機體的一端，所述輸出部件通過軸承安裝在所述機體的另一端，且所述輸入軸的一端伸入所述輸出部件內并通過軸承支撐在所述輸出部件上；

所述輸入軸上設有一偏心軸，所述偏心軸上通過軸承支撐擺線輪，且所述偏心軸的軸線與所述輸入軸的軸線平行；

所述擺線輪外周布滿第一齒，所述機體內設有內齒圈，內齒圈內布滿第二齒，第一齒與第二齒相嚙合，且第一、二齒的嚙合中心線與所述輸入軸的軸線平行，第二齒的齒數大于第一齒的齒數；

所述輸出部件通過萬向聯接軸套連接所述擺線輪，且所述萬向聯接軸套與所述輸出部件和所述擺線輪之間通過球面接觸實現萬向連接。

上述方案的一具體實施方式為，所述萬向聯接軸套的兩端外周分別設置多個銷，各個銷上套設滑塊，所述輸出部件的內孔和所述擺線輪的一端分別設置與滑塊實現間隙配合的第一連接孔，且所述萬向聯接軸套的一端通過銷及滑塊與所述輸出部件連接，另一端通過銷及滑塊與所述擺線輪的一端連接。

上述方案的另一具體實施方式為，所述萬向聯接軸套的兩端外周分別設置第一連接部，所述輸出部件內孔和所述擺線輪一端對應設有第二連接部，且第一連接部與第二連接部相互卡合，卡合處的第一連接部上開設有第一凹球槽，卡合處的輸出部件和擺線輪上開設有與第一凹球槽配合的第二凹球槽，相對設置的第一、二凹球槽組成第二連接孔，第二連接孔中放置帶有弧形表面的球狀體而使輸出部件和擺線輪分別與所述萬向聯接軸套形成球面接觸而實現萬向連接。

上述方案中，所述輸出部件為輸出軸或輸出盤。

上述方案中，所述偏心軸上設置有與偏心軸相位差180度的平衡塊。平衡塊的參數由偏心軸的偏心距、擺線輪的質量以及內齒圈對擺線輪作用力的大小等因素確定。

上述方案中，所述第二齒比第一齒多一個齒。

上述方案中，所述偏心軸為與所述輸入軸一體的偏心軸段。

本發明中萬向聯接軸套與擺線輪、輸出部件滾動連接，再藉由輸入軸上的偏心軸及具有不同齒數的第一、二齒的使用使原來擺線針輪行星減速機所使用的連接機構（W機構）得以取消，為設計第一、二齒的嚙合長度以及輸出盤尺寸及輸出軸的大小提供了更寬松的空間，為輸出扭矩的提高提供了可能，同時因為結構簡單，運動環節減少，容易做到比RV減速機的精度更高。