[發明專利]擺線行星傳動機構

在審

• 申請號: 201811403368.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109210150A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 王海清;雷中生;屈聰
• 申請（專利權）人: 王海清;雷中生;屈聰
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H55/17
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李宇

1.一種擺線行星傳動機構，包括輸入軸（1）和輸出部件（11），其特征在于：

所述輸入軸通過軸承安裝在一機體的一端，所述輸出部件通過軸承安裝在所述機體的另一端，且所述輸入軸的一端伸入所述輸出部件內并通過軸承支撐在所述輸出部件上；

所述輸入軸上設有一偏心軸，所述偏心軸上通過軸承支撐擺線輪（4），且所述偏心軸的軸線與所述輸入軸的軸線平行；

所述擺線輪外周布滿第一齒，所述機體內設有內齒圈（5），內齒圈內布滿第二齒，第一齒與第二齒相嚙合，且第一、二齒的嚙合中心線與所述輸入軸的軸線平行，第二齒的齒數大于第一齒的齒數；

所述輸出部件通過萬向聯接軸套（10）連接所述擺線輪，且所述萬向聯接軸套與所述輸出部件和所述擺線輪之間通過球面接觸實現萬向連接。

2.根據權利要求1所述的擺線行星傳動機構，其特征在于，所述萬向聯接軸套的兩端外周分別設置多個銷，各個銷上套設滑塊（14），所述輸出部件的內孔和所述擺線輪的一端分別設置與滑塊實現間隙配合的第一連接孔，且所述萬向聯接軸套的一端通過銷及滑塊與所述輸出部件連接，另一端通過銷及滑塊與所述擺線輪的一端連接。

3.根據權利要求1所述的擺線行星傳動機構，其特征在于，所述萬向聯接軸套的兩端外周分別設置第一連接部，所述輸出部件內孔和所述擺線輪一端對應設有第二連接部，且第一連接部與第二連接部相互卡合，卡合處的第一連接部上開設有第一凹球槽，卡合處的輸出部件和擺線輪上開設有與第一凹球槽配合的第二凹球槽，相對設置的第一、二凹球槽組成第二連接孔，第二連接孔中放置帶有弧形表面的球狀體而使輸出部件和擺線輪分別與所述萬向聯接軸套形成球面接觸而實現萬向連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的擺線行星傳動機構，其特征在于，所述輸出部件為輸出軸或輸出盤。

5.根據權利要求1所述的擺線行星傳動機構，其特征在于，所述偏心軸上設置有與偏心軸相位差180度的平衡塊（13）。

6.根據權利要求1所述的擺線行星傳動機構，其特征在于，所述第二齒的齒數比第一齒的齒數大1。

7.根據權利要求1所述的擺線行星傳動機構，其特征在于，所述偏心軸為與所述輸入軸一體的偏心軸段。