[發(fā)明專利]車輛積雪水平響應(yīng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811401874.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109849923A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾德·M·杜道爾;托馬斯·G·利昂;肯尼士·J·米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

1.一種方法，其包括：

確定包括參考對象的圖像中的最佳擬合積雪邊界；

基于將所述最佳擬合積雪邊界與所述參考對象的所述圖像進(jìn)行比較來確定積雪水平；以及

通過基于所述確定的積雪水平致動車輛部件來操作車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括通過預(yù)測致動車輛部件將致使所述車輛在所述確定的積雪水平下沿確定的路徑以確定的速度成功地移動到確定的位置來操作所述車輛。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述預(yù)測致動車輛部件將致使所述車輛在所述確定的積雪水平下沿所述確定的路徑以所述確定的速度成功地移動到所述確定的位置包括確定車輛牽引系數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中確定所述車輛牽引系數(shù)是基于溫度、驅(qū)動類型、輪胎類型和輪胎狀況。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述最佳擬合積雪邊界包括確定平行于道路的線，這最小化從所述線到與所述圖像中的輪胎/積雪邊界相關(guān)聯(lián)的點的最小平方誤差。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述參考對象是車輛輪胎。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中將所述最佳擬合積雪邊界與所述車輛輪胎進(jìn)行比較包括基于確定輪胎類型來確定輪胎半徑。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述參考對象是所述車輛的一部分，包括排氣尾管、保險杠、燈或儀表板。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中將所述最佳擬合積雪邊界與所述車輛的所述部分進(jìn)行比較包括確定所述車輛的所述部分的高度。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過基于所述確定的積雪水平致動車輛部件來操作車輛包括基于所述積雪水平來調(diào)節(jié)所述車輛的所述操作。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中基于所述積雪水平來調(diào)節(jié)所述車輛的所述操作包括確定對速度、縱向加速度和橫向加速度的最大限制。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中對速度、縱向加速度和橫向加速度的所述最大限制是基于所述確定的積雪水平和所確定的牽引系數(shù)。

13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中操作所述車輛包括停放所述車輛并保持停放。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中確定停放并保持停放是基于由所述車輛接收的天氣信息。

15.一種系統(tǒng)，其包括被編程為執(zhí)行如權(quán)利要求1-14中任一項所述的方法的計算機(jī)。