[發明專利]一種智能天車防碰儀的控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811401579.7
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109516378B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 謝道勇;謝敏
• 申請（專利權）人: 黑龍江鼎恒科技開發有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C15/04
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫進華;吳林

本發明實施例公開了一種智能天車防碰儀的控制方法、裝置及存儲介質，本發明涉及電子儀表自動化控制技術領域，其中，所述方法包括：根據第一輸入操作參數的初始層數、初始層圈數和第一角位移信號，通過預設的算法模型進行計算，得到滾筒旋轉當前纏繩直徑下游車的運行行程數據；根據第二輸入操作參數的鋼絲繩層、鋼絲繩圈數和第二角位移信號，通過預設的算法模型進行計算，得到游車的運行高度；將游車的運行高度與預設的上防碰高度進行比較，得到相應的比較結果，并在比較結果顯示運行高度已經到達預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號以控制游車剎車。本發明的方案，能夠實現對天車防碰儀的精準控制。

技術領域

本發明涉及電子儀表自動化控制技術領域，具體涉及一種智能天車防碰儀的控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

鉆井過程中需要鉆井天車實現鉆桿的吊裝、維修作業，吊裝大鉤和帶動大鉤的運行，鉆井天車在運行過程中存在碰撞的危險，無法實時顯示大鉤高度或匝數，無法檢測大鉤運行位置和高度，上述狀況容易造成一定的安全隱患，這就需要針對鉆井天車的天車防碰儀配合鉆井天車使用，以達到實現防止車頂天車，下行砸轉盤的目的。

現階段鉆機游車上行和下行的實時高度和位置，全靠人工肉眼觀察判斷。整個過程中人工干預太多，長時間也會出現疲勞現象，無法精確判斷出游車是否處于安全運行范圍內，游車很容易跨越安全工作區域，導致安全事故的發生。

實際應用中，在游車下行時，若出現疲勞，且控制不及時，1噸多重的游車就變成自由落體，高速向下運行。整個游車回砸在操作平臺上，輕則損壞平臺的上的設備或開采項目報廢，重則危及到平臺上操作人員的生命安全。

如何提高對天車防碰儀的精準控制，是待解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種智能天車防碰儀的控制方法、裝置及存儲介質，用以解決現有無法實現對天車防碰儀的精準控制的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種智能天車防碰儀的控制方法，所述方法包括：獲取控制智能天車防碰儀運行的第一輸入操作參數，其中，所述第一輸入操作參數包括：滾筒對應的初始層數、所述滾筒的初始層圈數、所述滾筒的第一角位移信號；根據所述第一輸入操作參數的所述初始層數、所述初始層圈數和所述第一角位移信號，通過預設的算法模型進行計算，得到所述滾筒旋轉當前纏繩直徑下游車的運行行程數據；獲取控制所述智能天車防碰儀運行的第二輸入操作參數，其中，所述第二輸入操作參數包括：所述游車在鉆臺面高度下滾筒軸上的鋼絲繩層、所述鋼絲繩圈數、所述滾筒的第二角位移信號；根據所述第二輸入操作參數的所述鋼絲繩層、所述鋼絲繩圈數和所述第二角位移信號，通過所述預設的算法模型進行計算，得到所述游車的運行高度；將所述游車的運行高度與預設的上防碰高度進行比較，得到相應的比較結果，并在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號以控制所述游車剎車。

可選地，所述在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號以控制所述游車剎車具體包括：在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號，控制相應的控制閥的打開角度，以便于通過剎車機構控制所述游車剎車，其中，所述控制閥包括電磁閥和電氣比例閥。

可選地，所述方法還包括：通過智能天車防碰儀的中央控制器的信號采集板采集相應的信號，所述信號至少包括以下一項：工作鉗壓力信號、載荷信號和絞車傳感器信號。

可選地，所述方法還包括：在所述比較結果顯示出所述游車的運行高度達到預設的警報線時，啟動相應的報警裝置進行報警。