[發明專利]一種智能天車防碰儀的控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811401579.7
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109516378B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 謝道勇;謝敏
• 申請（專利權）人: 黑龍江鼎恒科技開發有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C15/04
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫進華;吳林

1.一種智能天車防碰儀的控制方法，其特征在于，包括：

獲取控制智能天車防碰儀運行的第一輸入操作參數，其中，所述第一輸入操作參數包括：滾筒對應的初始層數、所述滾筒的初始層圈數、所述滾筒的第一角位移信號；

根據所述第一輸入操作參數的所述初始層數、所述初始層圈數和所述第一角位移信號，通過預設的算法模型進行計算，得到所述滾筒旋轉當前纏繩直徑下游車的運行行程數據；

獲取控制所述智能天車防碰儀運行的第二輸入操作參數，其中，所述第二輸入操作參數包括：所述游車在鉆臺面高度下滾筒軸上的鋼絲繩層、所述鋼絲繩圈數、所述滾筒的第二角位移信號；

根據所述第二輸入操作參數的所述鋼絲繩層、所述鋼絲繩圈數和所述第二角位移信號，通過所述預設的算法模型進行計算，得到所述游車的運行高度；

將所述游車的運行高度與預設的上防碰高度進行比較，得到相應的比較結果，并在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號以控制所述游車剎車；

計算大鉤的運行速度；

當所述運行速度大于預設的最大限制速度時，啟動減速程序控制電氣比例閥輸出預定剎車壓力，控制剎車減速；以及以秒為單位增加電氣比例閥輸出的剎車壓力，直到完全剎車；

通過智能天車防碰儀的中央控制器的信號采集板采集相應的信號，所述信號至少包括：工作鉗壓力信號、載荷信號和絞車傳感器信號；

在所述比較結果顯示出所述游車的運行高度達到預設的警報線時，啟動相應的報警裝置進行報警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號以控制所述游車剎車具體包括：

在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號，控制相應的控制閥的打開角度，以便于通過剎車機構控制所述游車剎車，其中，所述控制閥包括電磁閥和電氣比例閥。

3.一種智能天車防碰儀的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，獲取控制智能天車防碰儀運行的第一輸入操作參數，其中，所述第一輸入操作參數包括：滾筒對應的初始層數、所述滾筒的初始層圈數、所述滾筒的第一角位移信號；

處理模塊，根據所述獲取模塊獲取到的所述第一輸入操作參數的所述初始層數、所述初始層圈數和所述第一角位移信號，通過預設的算法模型進行計算，得到所述滾筒旋轉當前纏繩直徑下游車的運行行程數據；

所述獲取模塊還用于，獲取控制所述智能天車防碰儀運行的第二輸入操作參數，其中，所述第二輸入操作參數包括：所述游車在鉆臺面高度下滾筒軸上的鋼絲繩層、所述鋼絲繩圈數、所述滾筒的第二角位移信號；

所述處理模塊還用于，根據所述獲取模塊獲取到的第二輸入操作參數的所述鋼絲繩層、所述鋼絲繩圈數和所述第二角位移信號，通過所述預設的算法模型進行計算，得到所述游車的運行高度；

所述處理模塊還用于，將所述游車的運行高度與預設的上防碰高度進行比較，得到相應的比較結果，并在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號以控制所述游車剎車；

所述處理模塊還用于，計算大鉤的運行速度；

當所述運行速度大于預設的最大限制速度時，啟動減速程序控制電氣比例閥輸出預定剎車壓力，控制剎車減速；并且以秒為單位增加電氣比例閥輸出的剎車壓力，直到完全剎車；

所述裝置還包括信號采集板，通過智能天車防碰儀的中央控制器的所述信號采集板采集相應的信號，所述信號包括：工作鉗壓力信號、載荷信號和絞車傳感器信號；

所述裝置還包括報警模塊，

所述報警模塊，在所述處理模塊得到的所述比較結果顯示出所述游車的運行高度達到預設的警報線時，啟動相應的報警裝置進行報警。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，

所述處理模塊具體用于：

在所述比較結果顯示所述運行高度已經到達所述預設的上防碰高度時，輸出相應的控制信號，控制相應的控制閥的打開角度，以便于通過剎車機構控制所述游車剎車，其中，所述控制閥包括電磁閥和電氣比例閥。