[發明專利]提升翻轉機械手

在審

• 申請號: 201811401350.3
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109502323A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 周劍峰
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

一種提升翻轉機械手，包括支架，所述支架上安裝有翻轉部分、叉車部分，所述翻轉部分包括料箱，的前后兩側通過治具連接桿安裝有翻轉組件，所述翻轉組件通過升降組件與支架滑動連接，所述料箱的箱口通過治具連接桿側安裝有治具，所述料箱的箱底側通過治具連接桿安裝有配重組件，所述叉車部分包括Y軸移動組件、Z軸移動組件、轉向組件，所述Y軸移動組件的底端安裝有車叉，所述Y軸移動組件的頂部通過轉向組件與所述Z軸移動組件連接，所述Z軸移動組件與所述支架固定連接。其有益效果是：可以批量翻轉工件，輸入、翻轉、輸出步驟均有治具規整，保證工件的完好，同時通過配重原理減小對翻轉驅動機械份負荷，延長設備使用壽命。

技術領域

本發明涉及生產機械領域，特別是一種提升翻轉機械手。

背景技術

現有的提升翻轉機械主要類型有兩種，一種是通過夾具夾取工件，然后通過翻轉機械進行翻轉，這種翻轉機械在作業時只能夾取單格或者規整打包的工件，作業速度慢，第二種是通過載具承載大量工件，然后翻轉載具，這種翻轉機械由于結構特點，工件在載具內會出現翻轉和磕碰，翻轉后凌亂不容易取出，同時由于載具承載的工件較多，對翻轉的驅動機械也會造成很大的負荷。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種提升翻轉機械手。具體設計方案為：

一種提升翻轉機械手，包括支架，所述支架上安裝有翻轉部分、叉車部分，所述翻轉部分包括料箱，的前后兩側通過治具連接桿安裝有翻轉組件，所述翻轉組件通過升降組件與支架滑動連接，所述料箱的箱口通過治具連接桿側安裝有治具，所述料箱的箱底側通過治具連接桿安裝有配重組件，所述叉車部分包括Y軸移動組件、Z軸移動組件、轉向組件，所述Y軸移動組件的底端安裝有車叉，所述Y軸移動組件的頂部通過轉向組件與所述Z軸移動組件連接，所述Z軸移動組件與所述支架固定連接。

所述支架包括呈前后分布的兩個金屬框，所述金屬框包括橫梁，所述橫梁的軸向方向沿左右分布，所述橫梁的兩端通過立柱固定于地面上，位于后側的金屬框中，所述橫梁的中部設有中柱，

所述翻轉部分位于兩個所述金屬框之間，所述翻轉部分的數量為兩個，兩個所述翻轉部分分別位于所述金屬框的左右兩部，兩個所述翻轉部分之間沿前后方向的垂直截面對稱，所述叉車部分位于兩個所述翻轉部分之間，所述Z軸移動組件的后端與所述中柱固定連接，所述Z軸移動組件的頂部與前側的橫梁底部固定連接，

所述立柱、橫梁上均安裝有限位塊，位于所述立柱上的限位塊的頂面與所述料口處的治具連接桿相接觸，位于所述橫梁上的限位塊的左右側端與所述料口處的治具連接桿相接觸。

所述治具連接桿為焊接于所述料箱外側、箱口側的金屬梁，所述治具、翻轉組件均與所述治具連接桿螺栓連接，所述配重組件與所述料箱焊接連接，所述治具與所述治具連接桿的連接中，

所述治具包括擋板，所述擋板通過治具滑道與所述治具連接桿滑動連接，所述擋板通過治具氣缸實現驅動，所述治具滑道與所述擋板之間螺栓連接，

所述擋板包括上側擋板、前側擋板、后側擋板、第一下側擋板、第二下側擋板，

所述上側擋板的治具滑道、治具氣缸通過治具安裝板固定于箱口上沿的治具連接桿上，所述上側擋板可以沿上下方向滑動，

所述前側擋板的治具滑道、治具氣缸通過治具安裝板固定于箱口前沿的治具連接桿上，所述上側擋板可以沿前后方向滑動，

所述后側擋板的治具滑道、治具氣缸通過治具安裝板固定于箱口后沿的治具連接桿上，所述上側擋板可以沿上下方向滑動，

所述第一下側擋板的治具滑道固定于料箱的后側，所述第二下側擋板固定于箱口下沿的治具連接桿上，所述第一下沿擋板的前端與所述第二下側擋板的后端固定連接，所述第一下側擋板、第二下側擋板的治具氣缸固定于料箱的后側，所述第一下側擋板、第二下側擋板可以沿上下方向滑動。