[發明專利]提升翻轉機械手

在審

• 申請號: 201811401350.3
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109502323A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 周劍峰
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種提升翻轉機械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安裝有翻轉部分、叉車部分，所述翻轉部分包括料箱(2)，的前后兩側通過治具連接桿(2b)安裝有翻轉組件(3)，所述翻轉組件(3)通過升降組件(4)與支架(1)滑動連接，所述料箱(2)的箱口(2a)通過治具連接桿(2b)側安裝有治具(5)，所述料箱(2)的箱底側通過治具連接桿(2b)安裝有配重組件(9)，所述叉車部分包括Y軸移動組件(6)、Z軸移動組件(7)、轉向組件(8)，所述Y軸移動組件(6)的底端安裝有車叉(6a)，所述Y軸移動組件(6)的頂部通過轉向組件(8)與所述Z軸移動組件(7)連接，所述Z軸移動組件(7)與所述支架(1)固定連接。

2.根據權利要求1中所述的提升翻轉機械手，其特征在于，所述支架(1)包括呈前后分布的兩個金屬框，所述金屬框包括橫梁(1a)，所述橫梁(1a)的軸向方向沿左右分布，所述橫梁(1a)的兩端通過立柱(1b)固定于地面上，位于后側的金屬框中，所述橫梁(1a)的中部設有中柱(1c)，

所述翻轉部分位于兩個所述金屬框之間，所述翻轉部分的數量為兩個，兩個所述翻轉部分分別位于所述金屬框的左右兩部，兩個所述翻轉部分之間沿前后方向的垂直截面對稱，所述叉車部分位于兩個所述翻轉部分之間，

所述立柱(1b)、橫梁(1a)上均安裝有限位塊(1d)。

3.根據權利要求1中所述的提升翻轉機械手，其特征在于，所述治具連接桿(2b)為焊接于所述料箱(2)外側、箱口(2a)側的金屬梁，所述治具(5)、翻轉組件(3)均與所述治具連接桿(2b)螺栓連接，所述配重組件(9)與所述料箱(2)焊接連接，所述治具(5)與所述治具連接桿(2b)的連接中，

所述治具(5)包括擋板(5a)，所述擋板(5a)通過治具滑道(5b)與所述治具連接桿(2b)滑動連接，所述擋板(5a)通過治具氣缸(5c)實現驅動，所述治具滑道(5b)與所述擋板(5a)之間螺栓連接。

4.根據權利要求1中所述的提升翻轉機械手，其特征在于，所述翻轉組件(3)包括翻轉基塊(3a)，

所述翻轉基塊(3a)的底部安裝有翻轉軸承套(3b)，所述料箱(2)前后兩側的治具連接桿(2b)上安裝有翻轉軸承座(3c)，所述翻轉軸承套(3b)、翻轉軸承座(3c)之間通過翻轉連接軸(3d)連接，

所述翻轉基塊(3a)的側端安裝有翻轉氣缸(3e)，所述翻轉氣缸(3e)的缸體與所述翻轉基塊(3a)轉動連接，所述翻轉氣缸(3e)的缸軸末端通過翻轉功能塊(3f)與所述料箱(2)連接。

5.根據權利要求1中所述的提升翻轉機械手，其特征在于，所述Y軸移動組件(6)包括Y軸基柱(6b)，所述Y軸基柱(6b)的底部通過“L”形結構的車叉連接桿(6c)與所述車叉(6a)固定連接，所述Y軸基柱(6b)的頂部內鑲嵌有Y軸導柱(6d)，所述Y軸導柱(6d)的底部與所述Y軸基柱(6b)滑動連接，所述Y軸導柱(6d)的頂端與Y軸連接塊(6e)固定連接，所述Y軸基柱(6b)與Y軸連接塊(6e)之間還通過Y軸滑動組件(6f)、Y軸移動氣缸(6g)連接。

6.根據權利要求1中所述的提升翻轉機械手，其特征在于，所述配重組件(9)包括配重箱(9a)，所述配重箱(9a)內安裝有配重塊(9b)、配重氣缸(9c)，所述配重箱(9a)與所述料箱(2)箱底側的治具連接桿(2b)焊接連接，所述配重氣缸(9c)位于所述配重塊(9b)與所述料箱(2)之間，所述配重氣缸(9c)的缸體與所述配重箱(9a)固定連接，所述配重氣缸(9c)的缸軸與所述配重塊(9b)固定連接。