[發明專利]一種測速雷達

在審

• 申請號: 201811399953.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109444873A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張國棟
• 申請（專利權）人: 合肥共同機械制造有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測速雷達，包括雷達微波模塊、信號處理模塊和數據輸出模塊；其特征在于，所述雷達微波模塊用于將被測目標的速度信號轉換成多普勒頻率信號，并將所述多普勒頻率信號輸出到所述信號處理模塊；所述信號處理模塊與所述雷達微波模塊連接，用于對所述雷達微波模塊輸出的多普勒頻率信號進行數字處理，獲取數字處理后的多普勒頻率信號的環境物質密度百分比，其中，環境物質密度百分比為數字處理后的雷達回波信號中幅度值大于預設幅度值的頻點的占有率，并根據所述環境物質密度百分比識別數字處理后的多普勒頻率信號中的環境物質點信號，并將數字處理后的多普勒頻率信號中環境物質點信號對應的頻譜清零，并將去除環境物質點信號后的多普勒頻率信號轉換成速度信息輸出到所述數據輸出模塊；所述數據輸出模塊與所述信號處理模塊連接，用于接收所述信號處理模塊輸出的所述速度信息。

2.根據權利要求1所述的一種測速雷達，其特征在于，所述信號處理模塊包括低通濾波器、模擬數字轉換器和數字信號處理DSP芯片；其中，所述低通濾波器與所述雷達微波模塊連接，用于對所述雷達微波模塊輸出的多普勒頻率信號進行低通濾波，以濾除所述多普勒頻率信號中的高頻信號；所述模擬數字轉換器與所述低通濾波器連接，用于將經過低通濾波器濾波得到的模擬信號轉換成所述數字信號處理DSP芯片所需的數字信號；所述數字信號處理DSP芯片與所述模擬數字轉換器連接，用于獲取所述模擬數字轉換器轉換后的數字信號的環境物質密度百分比，并根據所述環境物質密度百分比識別所述模擬數字轉換器轉換后的數字信號中的環境物質點信號，并將所述模擬數字轉換器轉換后的數字信號中環境物質點信號對應的頻譜清零，并將經過去除環境物質點信號后的多普勒頻率信號轉換成速度信息。

3.根據權利要求2所述的一種測速雷達，其特征在于，所述數字信號處理DSP芯片包括去噪單元，干擾信號識別單元，干擾信號清除單元和速度輸出單元；其中，去噪單元與所述模擬數字轉換器連接，用于濾掉所述多普勒頻率信號中的高頻噪聲；干擾信號識別單元與所述去噪單元連接，用于獲取去噪后的數字信號的數據幀；將獲取到的全部數據幀作為數據處理區域，判斷數據處理區域的幀數是否積累到預設幀數，若是，則選取對應環境物質點特征的掃描窗，并利用所述掃描窗對數據處理區域內的所述待處理雷達回波信號進行掃描，將掃描到的數據處理區域中在預設頻率范圍內的各頻點的幅度值進行二值化處理，根據二值化處理結果獲取環境物質密度百分比，根據所述環境物質密度百分比識別數據處理區域內的環境物質點信號，并記錄所述環境物質點信號的頻點；若否，則獲取所述待處理雷達回波信號的新的數據幀，返回繼續判斷數據處理區域的幀數是否積累到預設幀數；所述干擾信號清除單元與所述干擾信號識別單元連接，用于將所述干擾信號識別單元識別出的環境物質點信號對應的頻譜清零；所述速度輸出單元與所述干擾信號清除單元連接，用于將去除環境物質點信號后的多普勒頻率信號轉換成速度信息，并將所述速度信息輸出到所述數據輸出模塊。

4.根據權利要求2所述的一種測速雷達，其特征在于，所述測速雷達還包括電源模塊，與所述測速雷達的各個模塊連接，外接12V的電壓，用于將外接的電壓轉換成各個模塊所需電壓，為各個模塊供電。

5.根據權利要求2所述的一種測速雷達，其特征在于，所述測速雷達還包括監控芯片，與所述數字信號處理DSP芯片連接，用于監控所述數字信號處理DSP芯片的工作狀態。

6.根據權利要求2-5中的任一項所述的一種測速雷達，其特征在于，所述雷達微波模塊由陣列天線和收發微帶電路組成。