[發(fā)明專利]一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811399812.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109332812B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫軍;楊泓斌;周斌;廖先德;鐘恩云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B26F3/00
• 代理公司: 北京麥寶利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：包括基座(1)、設(shè)置在所述基座(1)上的高壓輸水裝置(2)、通過旋轉(zhuǎn)盤(3)活動安裝在所述基座(1)上的定位調(diào)節(jié)裝置(4)以及固定安裝在所述定位調(diào)節(jié)裝置(4)上且與所述高壓輸水裝置(2)連接的水力切割頭(5)；

所述定位調(diào)節(jié)裝置(4)包括固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤(3)上的固定座(6)，所述固定座(6)上表面中心位置活動安裝有第一機(jī)械臂(7)，且所述第一機(jī)械臂(7)與所述固定座(6)之間連接有升降氣缸(8)，所述第一機(jī)械臂(7)端部鉸接有第二機(jī)械臂(9)，且所述第二機(jī)械臂(9)與第一機(jī)械臂(7)之間連接有擴(kuò)展氣缸(10)，所述第二機(jī)械臂(9)端部固定安裝沖壓板(11)，所述沖壓板(11)上固定安裝有旋轉(zhuǎn)連接器(12)，且所述水力切割頭(5)連通連接在所述旋轉(zhuǎn)連接器(12)上，所述沖壓板(11)上還固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)(13)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(13)輸出軸上固定安裝有傳動齒輪(14)，所述傳動齒輪(14)上嚙合連接有齒輪環(huán)(15)，所述齒輪環(huán)(15)固定安裝在所述水力切割頭(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述高壓輸水裝置(2)包括固定安裝在基座(1)上的加壓水箱(16)，所述加壓水箱(16)上連接有增壓泵(17)，所述加壓水箱(16)與旋轉(zhuǎn)連接器(12)之間通過高壓水管(18)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(3)包括旋轉(zhuǎn)軸承(19)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(19)外圈固定安裝有下支撐臺(20)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(19)內(nèi)圈固定安裝有上支撐臺(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述固定座(6)上安裝有齒輪圈(22)，所述齒輪圈(22)通過齒輪嚙合連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)固定安裝在所述基座(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述第一機(jī)械臂(7)通過銷軸(24)鉸接在所述固定座(6)上，所述升降氣缸(8)固定安裝在所述第一機(jī)械臂(7)下端面和所述固定座(6)上端面之間，且所述升降氣缸(8)輸出軸與所述第一機(jī)械臂(7)之間鉸接連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)電機(jī)(13)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)均采用步進(jìn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述擴(kuò)展氣缸(10)與所述第二機(jī)械臂(9)下端面之間鉸接連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述齒輪環(huán)(15)兩端設(shè)有限位塊(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)連接器(12)包括旋轉(zhuǎn)球(26)以及滑動連接在所述旋轉(zhuǎn)球(26)上的球型連接腔(27)，且所述旋轉(zhuǎn)球(26)與所述的球型連接腔(27)之間連通連接，所述旋轉(zhuǎn)球(26)和所述球型連接腔(27)之間還設(shè)有密封圈(28)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)無損性水力拆除機(jī)器人，其特征在于：所述水力切割頭(5)上還固定安裝有防水罩(29)，且所述防水罩(29)底端與水力切割頭(5)底端平齊。