[發明專利]一種用于無人機的新型導航方法在審
| 申請號： | 201811399736.5 | 申請日： | 2018-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN109341696A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 馬運超 | 申請（專利權）人： | 鄭州信大云筑工程科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740 | 代理人： | 謝靜 |
| 地址： | 450001 河南省鄭州市高*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 衛星導航 導航數據 組合導航數據 存儲 航線 飛行 記憶模塊 慣性導航設備 衛星導航裝置 比較數據 存儲功能 機載設備 優先使用 自動啟用 可信度 空域 增設 降落 地域 記錄 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于無人機的新型導航方法，其特征在于，在無人機上增設具有指定航線存儲功能的航線記憶模塊；航線記憶模塊可以嵌入無人機現有計算機資源中使用，也可以設計為獨立的硬件模塊并與現有機載設備系統集成使用；該模塊能夠根據機載設備提供的原始設定記錄不依賴衛星導航的存儲的導航數據；無人機飛行中，機上現有的衛星導航裝置與機上現有的慣性導航設備結合生成組合導航數據，航線記憶模塊不斷的比較存儲的導航數據與組合導航數據；并根據比較數據判斷衛星導航的可信度，衛星導航正常時，無人機優先使用組合導航數據進行飛行，并暫時將存儲的導航數據暫停；當衛星導航不正常時，無人機自動啟用存儲的導航數據進行飛行。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于鄭州信大云筑工程科技有限公司，未經鄭州信大云筑工程科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811399736.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
