[發明專利]一種用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構

在審

• 申請號: 201811399174.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109498364A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張凌云;趙甫;廖敏;張隆龍;張諾舟;李海
• 申請（專利權）人: 北京計算機技術及應用研究所;北京保利健醫藥技術發展有限責任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;陳亮

本發明公開了一種用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，所述運動柔性傳遞機構包括電機軸、雙絲杠單絲母座結構、手臂運動傳遞部件和手掌運動傳遞部件，所述電機軸利用電機的旋轉運動通過齒輪嚙合帶動雙絲杠單絲母座結構中的雙絲杠旋轉，雙絲杠的旋轉轉變為所述雙絲杠單絲母座結構中單絲母座的直線運動；所述單絲母座再通過金屬絲帶動手臂運動傳遞部件和手掌運動傳遞部件的運動；所述手臂運動傳遞部件、手掌運動傳遞部件再帶動仿生筋腱手套手指端的運動，實現手指端的屈伸助力。上述機構解決了純機械結構式的終端執行單元使用時帶來的壓迫感和攜帶不便，提高了運動傳遞柔軟性和精度。

技術領域

本發明涉及指關節康復設備技術領域，尤其涉及一種用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構。

背景技術

目前我國正面臨日益嚴重的老齡化問題和數量龐大的殘疾人群，這些人群中手指出現運動障礙的不在少數。智能指關節助力產品能很好的解決這些人群的手指運動障礙問題并促進康復，大大節省人力和時間成本，減輕患者的經濟負擔，提高康復效率，具有廣泛的社會效益。

現有技術中智能指關節助力產品在機械運動的傳遞上一般由動力源帶動電主軸、齒輪齒條、渦輪蝸桿副、皮帶輪或者和絲杠直連等實現由旋轉運動變為直線運動，部分玩具上使用電機帶動線來實現簡單的運動傳遞，上述結構的安裝固定成本高、要求的空間需求大不適合小空間，并且是純剛性連接，不具備運動傳遞的柔軟性，同時精度太低。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，該機構解決了純機械結構式的終端執行單元使用時帶來的壓迫感和攜帶不便，提高了運動傳遞柔軟性和精度。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，所述運動柔性傳遞機構包括電機軸、雙絲杠單絲母座結構、手臂運動傳遞部件和手掌運動傳遞部件，其中：

所述電機軸利用電機的旋轉運動通過齒輪嚙合帶動雙絲杠單絲母座結構中的雙絲杠旋轉，雙絲杠的旋轉轉變為所述雙絲杠單絲母座結構中單絲母座的直線運動；

所述單絲母座再通過金屬絲帶動手臂運動傳遞部件和手掌運動傳遞部件的運動；

所述手臂運動傳遞部件、手掌運動傳遞部件再帶動仿生筋腱手套手指端的運動，實現手指端的屈伸助力；

其中，所述仿生筋腱手套的手指四周設置預埋線，通過所述預埋線的拉緊實現對佩戴者手指的抓握助力。

所述手掌運動傳遞部件通過彈簧套管對所述預埋線進行保護，減少所述預埋線在運動過程中產生的摩擦力。

所述手臂運動傳遞部件通過彈簧套管對所述金屬絲進行保護，減少所述金屬絲在運動過程中產生的摩擦力。

所述預埋線采用卡扣結構固定；

所述金屬絲采用滑舌結構固定；

且所述卡扣結構和所述滑舌結構咬合。

所述手掌運動傳遞部件和手臂運動傳遞部件在扣合時通過外殼上設置的磁鐵進一步吸合。

所述雙絲杠單絲母座結構能替換為單絲杠單絲母座結構。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，上述機構解決了純機械結構式的終端執行單元使用時帶來的壓迫感和攜帶不便，提高了運動傳遞柔軟性和精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。