[發明專利]一種用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構在審
| 申請號： | 201811399174.4 | 申請日： | 2018-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN109498364A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 張凌云;趙甫;廖敏;張隆龍;張諾舟;李海 | 申請（專利權）人： | 北京計算機技術及應用研究所;北京保利健醫藥技術發展有限責任公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;陳亮 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳遞部件 雙絲杠 單絲 柔性傳遞機構 母座結構 手臂運動 手掌運動 康復設備 電機軸 指關節 母座 齒輪嚙合 金屬絲帶 手套手指 攜帶不便 運動傳遞 終端執行 純機械 柔軟性 壓迫感 筋腱 屈伸 電機 | ||
1.一種用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，其特征在于，所述運動柔性傳遞機構包括電機軸、雙絲杠單絲母座結構、手臂運動傳遞部件和手掌運動傳遞部件，其中：
所述電機軸利用電機的旋轉運動通過齒輪嚙合帶動雙絲杠單絲母座結構中的雙絲杠旋轉，雙絲杠的旋轉轉變為所述雙絲杠單絲母座結構中單絲母座的直線運動；
所述單絲母座再通過金屬絲帶動手臂運動傳遞部件和手掌運動傳遞部件的運動；
所述手臂運動傳遞部件、手掌運動傳遞部件再帶動仿生筋腱手套手指端的運動，實現手指端的屈伸助力；
其中，所述仿生筋腱手套的手指四周設置預埋線，通過所述預埋線的拉緊實現對佩戴者手指的抓握助力。
2.根據權利要求1所述用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，其特征在于，
所述手掌運動傳遞部件通過彈簧套管對所述預埋線進行保護，減少所述預埋線在運動過程中產生的摩擦力。
3.根據權利要求1所述用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，其特征在于，
所述手臂運動傳遞部件通過彈簧套管對所述金屬絲進行保護，減少所述金屬絲在運動過程中產生的摩擦力。
4.根據權利要求1所述用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，其特征在于，
所述預埋線采用卡扣結構固定；
所述金屬絲采用滑舌結構固定；
且所述卡扣結構和所述滑舌結構咬合。
5.根據權利要求1所述用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，其特征在于，
所述手掌運動傳遞部件和手臂運動傳遞部件在扣合時通過外殼上設置的磁鐵進一步吸合。
6.根據權利要求1所述用于人體指關節助力及康復設備的運動柔性傳遞機構，其特征在于，
所述雙絲杠單絲母座結構能替換為單絲杠單絲母座結構。
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